Αυτοματοποιημένες περιβαλλοντικές μετρήσεις με χρήση UAV

Abstract

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η πραγματοποίηση μετεωρολογικών παρατηρήσεων με τη χρήση εγκατεστημένου μετεωρολογικού σταθμού επί εδάφους και ενός συστήματος «πολυαισθητήρα» το οποίο είναι εγκατεστημένο σε μη επανδρωμένο αεροσκάφος «UAV» το οποίο εκτελεί κατακόρυφες κινήσεις-μετρήσεις. Η αποστολή του «UAV» πραγματοποιείται αυτοματοποιημένα μέσω ενός εμπορικού λογισμικού με συγκεκριμένες παραμέτρους σε καθημερινή βάση επί δεκαπέντε ημέρες. Η καταγραφή των δεδομένων από τον επίγειο σταθμό πραγματοποιείται αυτόματα και είναι διαθέσιμα από την ιστοσελίδα της εταιρείας που τον υποστηρίζει, ενώ τα δεδομένα από τον πολυαισθητήρα που βρίσκεται στο «UAV» καταγράφονται επί τόπου σύμφωνα με τις ενδείξεις του εκείνη τη στιγμή. Στη συνέχεια, αφού ολοκληρώθηκε η λήψη και η επεξεργασία των μετρήσεων, δημιουργήθηκαν τα διαγράμματα που απεικονίζουν τη θερμοκρασία, την υγρασία και την ατμοσφαιρική πίεση σε συνάρτηση με το ύψος πτήσης και το υψόμετρο του επίγειου μετεωρολογικού σταθμού. Συμπερασματικά, τα αποτελέσματα των μετρήσεων κατέδειξαν ότι η θερμοκρασία παρουσιάζει αυξητική τάση με την άνοδο του υψομέτρου, με τις τιμές της να είναι γενικά υψηλότερες σε σύγκριση με εκείνες του επίγειου μετεωρολογικού σταθμού. Αντίθετα, η υγρασία και η ατμοσφαιρική πίεση μειώνονται προοδευτικά καθώς αυξάνεται το υψόμετρο, επιβεβαιώνοντας τη φυσική τους συμπεριφορά σε διαφορετικά επίπεδα ύψους. Συνοπτικά, η παρούσα διπλωματική εργασία προσφέρει μια σημαντική πληροφορία στο τομέα της μετεωρολογίας. Μέσω της δεκαπενθήμερης συστηματικής συλλογής, ανάλυσης και ερμηνείας των δεδομένων, η παρούσα έρευνα διαμορφώνει ένα ολοκληρωμένο και τεκμηριωμένο πλαίσιο για την αξιολόγηση της σημασίας των επίγειων και εναέριων μετεωρολογικών δεδομένων.