Browsing by Keywords "Αυτόνομα οχήματα"
Now showing items 5-11 of 11
-
Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος προορισμένου για οδήγηση σε οδούς χωρίς διαγράμμιση αξιοποιώντας λαμβανόμενη εικόνα και τεχνητό νευρωνικό δίκτυο για την ανάλυσή της
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-01)Η παρούσα διπλωματική εργασία ενασχολείται με τον σχεδιασμό και την υλοποίηση κατασκευής ικανής να πλοηγείτε αυτόνομα σε προσπελάσιμο δρόμο αφού τον αναγνωρίσει επιτυχώς, κάνοντας χρήση οπτικής πληροφορίας η οποία αναλύεται ... -
Λογισμικό ελέγχου αυτοκινούμενου οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07)Τα αυτόνομα οχήματα (autonomous vehicle) που είναι ικανά να κινούνται και να δρουν στο χώρο, χωρίς να απαιτείται καθοδήγηση ή τηλεχειρισμός - παρουσιάζουν σημαντικό ενδιαφέρον. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι ο σχεδιασμός ... -
Προσομοίωση μοντέλου στερεοσκοπικής όρασης για εφαρμογή αυτόνομης πλοήγησης οχημάτων και υλοποίηση σε πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-01-14)Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η ανάλυση ενός συστήματος στερεοσκοπικής υπολογιστικής όρασης και η προσομοίωσή του σε ένα όχημα αυτόνομης πλοήγησης. Θα εξηγήσουμε τον τρόπο με τον οποίο υπολογίζουμε την απόσταση ... -
Σενάρια χρήσης μικρών κυψελών για την ανάπτυξη εφαρμογών του 5G
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-21)To 5G είναι η επόμενη γενιά κινητής ευρυζωνικότητας που θα αντικαταστήσει τις συνδέσεις 4G/LTE και η οποία θα παρέχει ιδιαίτερα υψηλές ταχύτητες στο Διαδίκτυο. Μεταξύ άλλων καινοτομιών, το 5G ελαχιστοποιεί την καθυστέρηση ... -
Σχεδίαση εκτυπωμένων κεραιών ΜΙΜΟ καταλλήλων για αυτοκινούμενα οχήματα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-15)Ο σκοπός αυτής της διπλωματικής είναι η μελέτη, η έρευνα και η σχεδίαση μιας κεραίας 77-81 Ghz για ραντάρ σε αυτοκινούμενα οχήματα. -
Σχεδίαση κίνησης αυτόνομης κινούμενης μονάδας σε περιβάλλον εμποδίων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)Η παρούσα διπλωματική εργασία είχε ως στόχο την μελέτη της κίνησης που μπορεί να εκτελέσει ένα αυτόνομο όχημα, όταν βρεθεί σε ένα συγκεκριμένο περιβάλλον εμποδίων. Ειδικότερα, αναζητήθηκε ένας αλγόριθμος, ο οποίος θα είναι ... -
Τεχνητή νοημοσύνη και αυτόνομα οχήματα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η χρήση αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης. Η είσοδος των αυτόνομων οχημάτων στο περιβάλλον οδήγησης αναμένεται να επιφέρει σημαντικές μεταβολές ...