Πλοήγηση ανά Λέξεις-κλειδιά "Σερβοκινητήρες"
Αποτελέσματα 5-8 από 8
-
Σχεδίαση κίνησης αυτόνομης κινούμενης μονάδας σε περιβάλλον εμποδίων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)Η παρούσα διπλωματική εργασία είχε ως στόχο την μελέτη της κίνησης που μπορεί να εκτελέσει ένα αυτόνομο όχημα, όταν βρεθεί σε ένα συγκεκριμένο περιβάλλον εμποδίων. Ειδικότερα, αναζητήθηκε ένας αλγόριθμος, ο οποίος θα είναι ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός προσθετικού μέλους δηλαδή ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού με δυνατότητα ελέγχου με δύο διαφορετικούς τρόπους: με υπολογιστική όραση και με την ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη ενός τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος καθώς και την δημιουργία μίας εφαρμογής απομακρυσμένου ελέγχου του. Παρότι η ανάπτυξη του συγκεκριμένου ... -
Τεχνολογίες ελέγχου DC κινητήρων με DSPs και MCUs : Ανάπτηξη πειραματικής διάταξης μετατροπής απλού κινητήρα DC χαμηλού κόστους σε σερβοκινητήρα με την χρήση MCU χαμηλού κόστους
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02)Οι ηλεκτρικές μηχανές σήμερα αποτελούν τον κινητήριο μοχλό της βιομηχανικήςπαραγωγής αλλά και της καθημερινότητάς μας, καθώς οι εφαρμογές τους είναι αναρίθμητες, από την μετακίνηση μας, την παραγωγή ενέργειας, τους 3D ...