Browsing by Keywords "Drone"

Now showing items 1-10 of 10

    • 3D μοντελοποίηση πλαισίου τετράπτερου σκάφους drone 

      Σπίνου, Εμμανουέλα (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-22)
      Η διπλωματική εργασία με τίτλο «3D Μοντελοποίηση Πλαισίου Τετράπτερου Σκάφους Drone» έχει ως στόχο τον σχεδιασμό και την μοντελοποίηση ενός τετράπτερου αεροσκάφους drone που έχει την δυνατότητα να κατασκευαστεί μέσω ...

    • Ανάπτυξη UAV με χρήση Ardupilot 

      Σκάρος, Αντώνιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09-30)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την ανάπτυξη ενός UAV με χρήση Ardupilot. Γίνεται μια θεωρητική αναφορά στην πλακέτα του Ardupilot, τα στοιχεία που συνθέτουν το UAV μας και την λειτουργία του Ardupilot. Στη συνέχεια ...

    • Έρευνα και επισκόπηση τεχνικών εντοπισμού και παρεμβολών μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων 

      Ποιμενίδης, Αλέξανδρος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-20)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά τη διερεύνηση και την παρουσίαση των τεχνικών εντοπισμού και παρεμβολής των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων μέσα από βιβλιογραφική ανασκόπηση ερευνών. Στην έρευνα παρουσιάστηκαν αναλυτικά ...

    • Κατασκευή UAV για σάρωση και συλλογή δεδομένων βασισμένο σε νευρωνικά δίκτυα 

      Μικέλη, Βασιλική (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)
      Τη σύγχρονη εποχή η χρήση μοντέλων μηχανικής μάθησης έχει συμβάλλει στην εξέλιξη πολλών προ υπαρχόντων αλγορίθμων. Ένας τομέας στον οποίων η χρήση μηχανικής μάθησης μπορεί να εφαρμοστεί πολύ άμεσα και αποτελεσματικά, είναι ...

    • Κατασκευή μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την πλακέτα STM32 

      Σφακιανάκης, Νικόλαος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-21)
      Στην παρούσα πτυχιακή γίνεται λόγος για την κατασκευή ενός τετρακόπτερου από το μηδέν, με βασικό πυρήνα την πλακέτα STM32. Σε πρώτη φάση γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και στην έννοια του ορισμού UAVs. ...

    • Μελέτη και κατασκευή mini-drone για εκπαιδευτική χρήση 

      Παναγής, Νικόλαος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07-15)
      Ξεκινώντας με την εργασία με τίτλο «Μελέτη και κατασκευή mini Drone για εκπαιδευτική χρήση», έγινε μία ανασκόπηση σχετικά με τις πληροφορίες που μπορεί να αντληθούν μέσω του διαδικτύου. Παρατηρήθηκε πως υπάρχουν διάφορα ...

    • Μοντελοποίηση και προσομοίωση αυτόνομων εναέριων οχημάτων 

      Αλεξανδρής, Χρήστος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-12-15)
      Στη παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί ο τρόπος που μπορεί να μοντελοποιηθεί ένα αυτόνομο εναέριο όχημα όπως τα τετρακόπτερα (Quadcopter). Για τη μοντελοποίηση ενός εναέριου οχήματος θα γίνει χρήση του προγράμματος ...

    • ΣμηΕΑ αναχαίτισης κινητικής ενέργειας 

      Φώφιλος, Παναγιώτης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04)
      Η παρούσα διπλωματική παρουσιάζει το σύστημα αναχαίτισης μη επανδρωμένων αεροσκαφών κινητικής ενέργειας (KEDI – Kinetic Energy Drone Interceptor), ένα αντίμετρο κατά της αυξανόμενης απειλής που συνιστούν τα μη επανδρωμένα ...

    • Σχεδίαση drone για κατασκευή μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης 

      Μίχας, Ευάγγελος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)
      Η διπλωματική εργασία με τίτλο«Σχεδίαση droneγια κατασκευή μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης»πραγματεύεται τον σχεδιασμό, την μοντελοποίηση και την εξομοίωση ενός τετρακόπτερου ικανού να κατασκευαστεί μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης. ...

    • Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτόνομου μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος συλλογής και επεξεργασίας δεδομένων από κάμερα μη ορατού φάσματος 

      Βαβάμης, Γεώργιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-20)
      Η παρούσα εργασία είναι, κατά βάση, μία βιβλιογραφική έρευνα για την χρήση των μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων που αξιοποιούνται σε εφαρμογές με κάμερες, τόσο στο ορατό, όσο και στο μη ορατό φάσμα. Στο πρώτο κεφάλαιο, ...