Πλοήγηση ανά Λέξεις-κλειδιά "Κινηματική ανάλυση"
Αποτελέσματα 2-4 από 4
-
Σχεδίαση και προσομοίωση αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα με χρήση ROS και MoveIt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)Στη σύγχρονη κοινωνία τα ρομπότ αποτελούν μέρος της ζωής των ανθρώπων. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στα ρομπότ σταθερής βάσης και ειδικότερα στους ρομποτικούς βραχίονες. Η αρχιτεκτονική, τα επιμέρους δομικά ... -
Σχεδίαση, κατασκευή και προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα με δυνατότητες μηχανικής όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-15)Η σύγχρονη και αυτοματοποιημένη παραγωγική διαδικασία προϋποθέτει την γρήγορη και την εύκολη προσαρμογή στον εκάστοτε παραγωγικό στόχο. Συνεπώς, οι σημερινές βιομηχανίες ενσωματώνουν στην παραγωγή τους, ρομπότ με τεχνητή ... -
Ψηφιακό ομοίωμα μηχανικού συστήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-10)Η παρούσα εργασία εστιάζει στην σχεδίαση και ανάπτυξη ενός ψηφιακού ομοιώματος για ένα ρομποτικό χέρι. Αρχικά, πραγματοποιείται η σχετική βιβλιογραφική ανασκόπηση του πεδίου. Στη συνέχεια, στο ερευνητικό μέρος μελετήθηκε ...