Πλοήγηση ανά Λέξεις-κλειδιά "DC κινητήρας"

Αποτελέσματα 1-2 από 2

    • Έλεγχος DC κινητήρα με χρήση συμβατικού PI και Fuzzy-PI ελεγκτών 

      Ντόντης, Κωνσταντίνος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2020-12-16)
      Αντικείμενο αυτής της διπλωματικής εργασίας, είναι ο έλεγχος των στροφών ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος, με χρήση ενός ελεγκτή PI και η σύγκριση με έναν ελεγκτή Fuzzy-PI. Για την όσο το δυνατόν καλύτερη επεξήγηση των ...

    • Σχεδίαση κίνησης αυτόνομης κινούμενης μονάδας σε περιβάλλον εμποδίων 

      Σάλλαρης, Ιωάννης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία είχε ως στόχο την μελέτη της κίνησης που μπορεί να εκτελέσει ένα αυτόνομο όχημα, όταν βρεθεί σε ένα συγκεκριμένο περιβάλλον εμποδίων. Ειδικότερα, αναζητήθηκε ένας αλγόριθμος, ο οποίος θα είναι ...