Πλοήγηση ανά Λέξεις-κλειδιά "Quadcopter"
Αποτελέσματα 1-11 από 11
-
Development and tuning of automatic control methods for nonlinear systems using computational intelligence techniques with emphasis on the control of unmanned aerial vehicles
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-11-20)The objective of this dissertation is to develop and fine-tune automatic control techniques for nonlinear systems, with a focus on unmanned aerial vehicle control, through the application of computational intelligence ... -
Development of a distributed model predictive control framework for autonomous unmanned aerial vehicle swarms
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology has witnessed remarkable advancements, permeating various industries. Quadcopters, a specialized type of UAV with four rotors, are at the forefront of these innovations with recent ... -
Development of model predictive control schemes for unmanned aerial vehicles using neural networks
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-09)This thesis is focused on developing a data-driven nonlinear Model Predictive Control (MPC) scheme for controlling a quadcopter’s attitude dynamics. Quadcopter vehicles constitute a specific type of Unmanned Aerial Vehicles ... -
Ανάπτυξη UAV με χρήση Ardupilot
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09-30)Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την ανάπτυξη ενός UAV με χρήση Ardupilot. Γίνεται μια θεωρητική αναφορά στην πλακέτα του Ardupilot, τα στοιχεία που συνθέτουν το UAV μας και την λειτουργία του Ardupilot. Στη συνέχεια ... -
Ανάπτυξη εκπαιδευτικού τετρακόπτερου με δυνατότητα τηλεμετρίας σε πραγματικό χρόνο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-04)Η παρούσα διπλωματική αφορά τη σχεδίαση και ανάπτυξη ενός πρωτότυπου τετρακόπτερου για χρήση σε εκπαιδευτικές δραστηριότητες. Το τετρακόπτερο είναι χαμηλού κόστους και το πλαίσιο του είναι μια ρεπλίκα του DJ1 Flame Wheel ... -
Ανάπτυξη και έλεγχος τετρακόπτερου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-03)Στο πλαίσιο της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας αναλύονται οι διαδικασίες που χρησιμοποιήθηκαν από το εκπονούντα της για τη σχεδίαση και την ανάπτυξη ενός τετρακόπτερου. Ιδιαίτερη αναφορά γίνεται στο δυναμικό μοντέλο ... -
Ανάπτυξη και μοντελοποίηση αυτόνομου ΣμΕΑ επιτρέποντας την υλοποίηση ψηφιακού διδύμου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-11)Κατά την υλοποίηση αυτής της εργασίας έγινε προσπάθεια για κατασκευή ενός συστήματος ψηφιακού διδύμου για έναν ελεγκτή πτήσης Pixhawk 4. Αυτή η προσπάθεια έγινε χρησιμοποιώντας την τεχνική του Model-based Design μέσω της ... -
Έλεγχος και προσομοίωση τετρακόπτερου (μη επανδρωμένου)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ... -
Μελέτη και κατασκευή mini-drone για εκπαιδευτική χρήση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07-15)Ξεκινώντας με την εργασία με τίτλο «Μελέτη και κατασκευή mini Drone για εκπαιδευτική χρήση», έγινε μία ανασκόπηση σχετικά με τις πληροφορίες που μπορεί να αντληθούν μέσω του διαδικτύου. Παρατηρήθηκε πως υπάρχουν διάφορα ... -
Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα με τη μέθοδο backstepping
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)Στην εργασία αυτή μελετήθηκε το πρόβλημα παρακολούθησης πηγαίας τροχιάς για το μη γραμμικό σύστημα του τετρακόπτερου χρησιμοποιώντας διάφορες μεθόδους ελέγχου. Ο έλεγχος ενός τετρακόπτερου αποτελεί ένα δύσκολο πρόβλημα ... -
Μη επανδρωμένο αεροσκάφος για την παρακολούθηση της ποιότητας του αέρα σε μια περιοχή ενδιαφέροντος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-11-23)Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων αεροσκαφών (ΜΕΑ – Unmanned Aerial Vehicles, UAVs) παρουσιάζει μεγάλη άνθιση και ταχεία ενσωμάτωση σε διάφορους τομείς, όπως της βιομηχανίας και της έρευνας, καθώς είναι εξοπλισμένα με ...