• Ανάπτυξη συστήματος ρομποτικών βραχιόνων για συνεργατικές εργασίες 

      Χαμάλης, Πιερής (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-02-22)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζει αρχικά μια ιστορική αναδρομή των ρομπότ και τις εφαρμογές τους σε διάφορους τομείς. Πιο συγκεκριμένα, η χρήση τους στον τομέα της ιατρικής αποτέλεσε την κεντρική ιδέα για την ...
    • Αναπηρικό αμαξίδιο τηλεχειριζόμενο απο Arduino 

      Ραμαντζάς, Μιχαήλ (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-15)
      Σκοπός της συγκεκριμένης πτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία ενός αναπηρικού αμαξιδίου οπού μπορεί, με την χρήση ενός μοχλού (Joystick) να κινείται ευθεία, δεξιά, πίσω και αριστερά με την βοήθεια 2 ηλεκτροκινητήρων ...
    • Ενοποίηση της πλακέτας Arduino με το πρωτόκολλο KNX 

      Καμίτσος, Παρασκευάς (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-20)
      Περιγραφή: To πρωτόκολλο KNX αποτελεί το πιο δημοφιλές πρότυπο για την δημιουργία κτηριακού αυτοματισμού. Είναι ένα ανοιχτό πρότυπο για αυτοματισμούς εμπορικών και οικιστικών κτηρίων και οι συσκευές KNX μπορούν να διαχειριστούν ...
    • Κατασκευή και χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για αναγνώριση ιατρικών εργαλείων με χρήση NFC 

      Στριμπίνου, Χρυσούλα (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-15)
      Στο επίκεντρο της παρούσας διπλωματικής εργασίας τίθεται ο ρομποτικός βραχίονας LeArm, ο οποίος είναι ανθρωπομορφικού τύπου με 5 βαθμούς ελευθερίας. Στα πλαίσια της εργασίας κατασκευάστηκε ο ρομποτικός βραχίονας και ...