Ανάπτυξη μηχατρονικού μοντέλου αυτοκινούμενου οχήματος

Πούντζας, Ιωάννης

dc.contributor.advisor	Drosos, Christos
dc.contributor.author	Πούντζας, Ιωάννης
dc.date.accessioned	2021-09-03T10:10:15Z
dc.date.available	2021-09-03T10:10:15Z
dc.date.issued	2021-07-20
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/1136
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-987
dc.description.abstract	Τα αυτόνομα οχήματα που είναι ικανά να κινούνται και να δρούν στο χώρο χωρίς να απαιτείται καθοδήγηση ή τηλεχειρισμός, παρουσιάζουν σημαντικό ενδοαφέρον. Σκοπός της παρόυσας εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός αυτοκινούμενου μηχατρονικού οχήματος, χειριζομένου μέσω ασύρματης επικοινωνίας, με δυνατότητες ιχνηλάτησης διαδρομής, αξιοποιώντας τις δυνατότητες ενός μικροελεγκτή. Η χρήση μικροελεγκτή απλοποιεί σε μεγάλο βαθμό την πολυπλοκότητα της κατασκευής του μηχατρονικού οχήματος. Περιορίζει τις ανάγκες επιπλέον ολοκληρωμένων κυκλωμάτων και καλωδιώσεων, η υλοποίηση είναι εύχρηστη και ο πειραματισμός γρήγορος. Όσο αφορά τους αλγόριθμους linetracking, ο PID έλεγχος ήταν πιο αξιόπιστος και γρήγορος. Η εφαρμογή αυτή ανέδειξε τις δυνατότητες της μηχατρονικής και των συναφών τεχνολογιών στην αυτόνομη κίνηση οχημάτων.	el
dc.format.extent	79	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Αυτόνομα οχήματα	el
dc.subject	Arduino	el
dc.subject	Αισθητήρες	el
dc.subject	Διαδίκτυο πραγμάτων	el
dc.subject	Ασύρματα δίκτυα αισθητήρων	el
dc.subject	Wireless sensor networks	el
dc.subject	WSN	el
dc.subject	IoT	el
dc.subject	Internet of things	el
dc.subject	Autonomous vehicles	el
dc.subject	Μηχατρονική	el
dc.subject	Mechatronics	el
dc.title	Ανάπτυξη μηχατρονικού μοντέλου αυτοκινούμενου οχήματος	el
dc.title.alternative	Development of mechanical model vehicle model	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.description.abstracttranslated	Autonomous vehicles that are able to move and operate in space, without the need for guidance or remote control, are great of interest. The purpose of this work is the design and implementation of a self-propelled mechatronic vehicle, operated via wirelless communication, with route tracking capability, utilizing the capabilities of a microcontroller. The use of a microcontroller greatly simplifies the complexity of the construction of the mechatronic vehicle. Reduces the nned for additionaal integrated circuits and wiring, implementation is easy and experimentation is fast. In terms of linetracking algorithms, PID control was more reliable and faster. This application highlighted the potential of mechatronics and related technologies in autonomous vehicle movement.	el

Files in this item

Name:: auto_45293.pdf
Size:: 3.278Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές