Ανάπτυξη μηχατρονικού μοντέλου αυτοκινούμενου οχήματος
Development of mechanical model vehicle model
Λέξεις-κλειδιά
Αυτόνομα οχήματα ; Arduino ; Αισθητήρες ; Διαδίκτυο πραγμάτων ; Ασύρματα δίκτυα αισθητήρων ; Wireless sensor networks ; WSN ; IoT ; Internet of things ; Autonomous vehicles ; Μηχατρονική ; MechatronicsΠερίληψη
Τα αυτόνομα οχήματα που είναι ικανά να κινούνται και να δρούν στο χώρο χωρίς να απαιτείται καθοδήγηση ή τηλεχειρισμός, παρουσιάζουν σημαντικό ενδοαφέρον. Σκοπός της παρόυσας εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός αυτοκινούμενου μηχατρονικού οχήματος, χειριζομένου μέσω ασύρματης επικοινωνίας, με δυνατότητες ιχνηλάτησης διαδρομής, αξιοποιώντας τις δυνατότητες ενός μικροελεγκτή. Η χρήση μικροελεγκτή απλοποιεί σε μεγάλο βαθμό την πολυπλοκότητα της κατασκευής του μηχατρονικού οχήματος. Περιορίζει τις ανάγκες επιπλέον ολοκληρωμένων κυκλωμάτων και καλωδιώσεων, η υλοποίηση είναι εύχρηστη και ο πειραματισμός γρήγορος. Όσο αφορά τους αλγόριθμους linetracking, ο PID έλεγχος ήταν πιο αξιόπιστος και γρήγορος. Η εφαρμογή αυτή ανέδειξε τις δυνατότητες της μηχατρονικής και των συναφών τεχνολογιών στην αυτόνομη κίνηση οχημάτων.
Περίληψη
Autonomous vehicles that are able to move and operate in space, without the need for guidance or remote control, are great of interest. The purpose of this work is the design and implementation of a self-propelled mechatronic vehicle, operated via wirelless communication, with route tracking capability, utilizing the capabilities of a microcontroller. The use of a microcontroller greatly simplifies the complexity of the construction of the mechatronic vehicle. Reduces the nned for additionaal integrated circuits and wiring, implementation is easy and experimentation is fast. In terms of linetracking algorithms, PID control was more reliable and faster. This application highlighted the potential of mechatronics and related technologies in autonomous vehicle movement.
Αριθμός σελίδων
79Σχολή
Σχολή ΜηχανικώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και ΠαραγωγήςΓλώσσα
ΕλληνικάΣυλλογή
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές