Browsing by Keywords "Αυτόνομα οχήματα"
Now showing items 1-13 of 13
-
Study of simulation and modelling tools for autonomous vehicle driving based on stereoscopy
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-08)The subject of this thesis is the analysis and study of the tools available today that assist engineers in the modeling and development of autonomous vehicles with automatic navigation. A comprehensive explanation of the ... -
Ανάπτυξη μηχατρονικού μοντέλου αυτοκινούμενου οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-20)Τα αυτόνομα οχήματα που είναι ικανά να κινούνται και να δρούν στο χώρο χωρίς να απαιτείται καθοδήγηση ή τηλεχειρισμός, παρουσιάζουν σημαντικό ενδοαφέρον. Σκοπός της παρόυσας εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ... -
Αναγνώριση οδικής σήμανσης με Τ.Ν.
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Σε έναν κόσμο συνεχώς μεταβαλλόμενο και γρηγορά κινούμενο, η τεχνητή νοημοσύνη κάνει άλματα προόδου ολοένα και μεγαλύτερα. Η χρήση της βαθιάς μάθησης (DL) σε συνεχώς περισσοτέρους τομείς, είναι πλέον γεγονός. Ολοένα ταχύτεροι ... -
Αυτόνομη οδήγηση και μηχανική όραση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-15)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη των αυτόνομων οχημάτων και τις εφαρμογές της μηχανικής όρασης σε αυτά. Θα αναφερθούμε αρχικά στην έννοια της αυτόνομης οδήγησης και στα επίπεδα αυτονομίας των ... -
Αυτόνομο αμάξι: Τεχνολογική εξέλιξη, δυσκολίες και προοπτικές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07-15)Με την ταχύτατη πρόοδο στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας, τα αυτόνομα αυτοκίνητα υπόσχονται να επαναπροσδιορίσουν την κινητικότητα και να επηρεάσουν θεμελιωδώς τον τρόπο ζωής μας μειώνοντας τα ατυχήματα και την κυκλοφοριακή ... -
Η ηλεκτροκίνηση και οι νέες τεχνολογίες στο οδικό δίκτυο και τα μέσα μαζικής μεταφοράς
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-17)Ένα από τα μεγαλύτερα προβλήματα, που αντιμετωπίζει σήμερα ο πλανήτης, είναι η ρύπανση του περιβάλλοντος και της ατμόσφαιρας. Οι οδικές μεταφορές, είναι ένας σημαντικός παράγοντας, που συμβάλλει στη μόλυνση του περιβάλλοντος ... -
Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος προορισμένου για οδήγηση σε οδούς χωρίς διαγράμμιση αξιοποιώντας λαμβανόμενη εικόνα και τεχνητό νευρωνικό δίκτυο για την ανάλυσή της
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-01)Η παρούσα διπλωματική εργασία ενασχολείται με τον σχεδιασμό και την υλοποίηση κατασκευής ικανής να πλοηγείτε αυτόνομα σε προσπελάσιμο δρόμο αφού τον αναγνωρίσει επιτυχώς, κάνοντας χρήση οπτικής πληροφορίας η οποία αναλύεται ... -
Λογισμικό ελέγχου αυτοκινούμενου οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07)Τα αυτόνομα οχήματα (autonomous vehicle) που είναι ικανά να κινούνται και να δρουν στο χώρο, χωρίς να απαιτείται καθοδήγηση ή τηλεχειρισμός - παρουσιάζουν σημαντικό ενδιαφέρον. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι ο σχεδιασμός ... -
Προσομοίωση μοντέλου στερεοσκοπικής όρασης για εφαρμογή αυτόνομης πλοήγησης οχημάτων και υλοποίηση σε πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-01-14)Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η ανάλυση ενός συστήματος στερεοσκοπικής υπολογιστικής όρασης και η προσομοίωσή του σε ένα όχημα αυτόνομης πλοήγησης. Θα εξηγήσουμε τον τρόπο με τον οποίο υπολογίζουμε την απόσταση ... -
Σενάρια χρήσης μικρών κυψελών για την ανάπτυξη εφαρμογών του 5G
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-21)To 5G είναι η επόμενη γενιά κινητής ευρυζωνικότητας που θα αντικαταστήσει τις συνδέσεις 4G/LTE και η οποία θα παρέχει ιδιαίτερα υψηλές ταχύτητες στο Διαδίκτυο. Μεταξύ άλλων καινοτομιών, το 5G ελαχιστοποιεί την καθυστέρηση ... -
Σχεδίαση εκτυπωμένων κεραιών ΜΙΜΟ καταλλήλων για αυτοκινούμενα οχήματα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-15)Ο σκοπός αυτής της διπλωματικής είναι η μελέτη, η έρευνα και η σχεδίαση μιας κεραίας 77-81 Ghz για ραντάρ σε αυτοκινούμενα οχήματα. -
Σχεδίαση κίνησης αυτόνομης κινούμενης μονάδας σε περιβάλλον εμποδίων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)Η παρούσα διπλωματική εργασία είχε ως στόχο την μελέτη της κίνησης που μπορεί να εκτελέσει ένα αυτόνομο όχημα, όταν βρεθεί σε ένα συγκεκριμένο περιβάλλον εμποδίων. Ειδικότερα, αναζητήθηκε ένας αλγόριθμος, ο οποίος θα είναι ... -
Τεχνητή νοημοσύνη και αυτόνομα οχήματα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η χρήση αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης. Η είσοδος των αυτόνομων οχημάτων στο περιβάλλον οδήγησης αναμένεται να επιφέρει σημαντικές μεταβολές ...