Show simple item record

Τεχνητή νοημοσύνη και αυτόνομα οχήματα

dc.contributor.advisorNikolaou, Grigoris
dc.contributor.authorΧαμίτι, Τζούλιο
dc.date.accessioned2021-11-23T12:58:26Z
dc.date.available2021-11-23T12:58:26Z
dc.date.issued2021-10-14
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/1570
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-1421
dc.description.abstractΣκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η χρήση αλγορίθμων τεχνητής νοημο­σύνης στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης. Η είσοδος των αυτόνομων οχημάτων στο περιβάλ­λον οδήγησης αναμένεται να επιφέρει σημαντικές μεταβολές στην κυκλοφορία, βελτιώνοντας την ασφάλεια, την αποδοτικότητα και την άνεση των οδικών μεταφορών, καθιερώνοντας έναν νέο τρόπο μετακίνησης. Η παρούσα εργασία επικεντρώνεται στα συστήματα αντίληψης περιβάλλο­ντος με μεθόδους μηχανικής όρασης. Συγκεκριμένα μέσα σε μια ειδικά διαμορφωμένη πίστα θα χρησιμοποιήσουμε ένα όχημα/ρομπότ, το οποίο θα κινείται εντός των ορίων της πίστας και με έναν αυτόνομο πράκτορα θα μπορεί να αναγνωρίζει πεζούς καθώς και τις γραμμές στον δρόμο.Ως αποτέλεσμα το όχημα μας θα μπορεί να κινείται στην πόλη τελείως αυτόνομα χωρίς να χρεια­στεί καμία ανθρώπινη επέμβαση.el
dc.format.extent60el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectΜηχανική όρασηel
dc.subjectΣυνελικτικά νευρωνικά δίκτυαel
dc.subjectYOLOel
dc.subjectDuckiebotel
dc.subjectΑνίχνευση αντικειμένωνel
dc.subjectYOLOv5el
dc.subjectΑυτόνομα οχήματαel
dc.subjectΤεχνητή νοημοσύνηel
dc.subjectΜηχανική μάθησηel
dc.subjectΒαθιά μάθησηel
dc.titleΤεχνητή νοημοσύνη και αυτόνομα οχήματαel
dc.title.alternativeArtificial intelligence and autonomous vehiclesel
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeΒασιλειάδου, Σουλτάνα
dc.contributor.committeeDrosos, Christos
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγήςel
dc.description.abstracttranslatedThe purpose of this thesis is the use of artificial intelligence algorithms in the field of au­tonomous driving. Research in autonomous vehicles is expected to bring about significant changes in traffic, improvement of safety, efficiency and convenience in road transport, introducing a new way of transportation. The present work focuses on environment perception systems with methods of computer vision. Specifically inside a specially designed track we will use a vehicle / robot,which will move within the limits of the track and using an autonomous agent that will be able to recognize pedestrians as well as the lines on the road. As a result our vehicle will be able to movein the city completely independently without the need for any human interaction.el


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές