Υλοποίηση αυτόνομου οχήματος αποφυγής εμποδίων

Κατσίρης, Ευστάθιος

dc.contributor.advisor	Παπαγέωργας, Παναγιώτης
dc.contributor.author	Κατσίρης, Ευστάθιος
dc.date.accessioned	2022-03-23T12:55:47Z
dc.date.available	2022-03-23T12:55:47Z
dc.date.issued	2022-03-16
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/1975
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-1826
dc.description.abstract	Η τεχνητή νοημοσύνη αναφέρεται στην ικανότητα μιας μηχανής να μιμείται στοιχεία της ανθρώπινης συμπεριφοράς τα οποία υπονοούν έστω και μια στοιχειώδη ευφυία. Έτσι η τεχνητή νοημοσύνη πρόκειται για έναν σύγχρονο και παράλληλα ενδιαφέρον κλάδο αφού δεν αφορά μόνο τον κλάδο της πληροφορικής αλλά συνδυάζει γνώσεις από πολλούς επιστημονικούς κλάδους. Για αυτούς τους λόγους συντάχτηκε και η παρούσα διπλωματική εργασία αντικείμενο της οποίας είναι η κατασκευή ενός αυτόνομου τροχοφόρου ρομπότ το οποίο χρησιμοποιεί ένα τεχνητό νευρωνικό δίκτυο προκειμένου το ρομπότ αυτό να ακολουθεί κάθε φορά μια πορεία που θα του επιτρέπει να αποφεύγει τα εμπόδια που βρίσκονται μπροστά του. Παρόλο που η λειτουργία αυτή θα μπορούσε να επιτευχθεί και με ένα πιο απλό τρόπο επιλέχτηκε να υλοποιηθεί κατασκευάζοντας ένα τεχνητό νευρωνικό δίκτυο , σκοπός του οποίου είναι ο υπολογισμός της σωστής πορείας που πρέπει να ακολουθήσει το ρομπότ , για τους λόγους που αναφέρθηκαν παραπάνω αλλά και για να διερευνηθούν οι δυσκολίες και γενικότερα να μελετηθούν οι απαιτήσεις ενός τέτοιου εγχειρήματος.	el
dc.format.extent	151	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el	*
dc.subject	Ρομπότ	el
dc.subject	Αυτόνομα τροχοφόρα ρομπότ	el
dc.subject	Τεχνητή νοημοσύνη	el
dc.subject	Τεχνητά νευρωνικά δίκτυα	el
dc.subject	Επενεργητές	el
dc.subject	Αισθητήρες	el
dc.subject	Μικροελεγκτές	el
dc.subject	Αλγόριθμοι	el
dc.title	Υλοποίηση αυτόνομου οχήματος αποφυγής εμποδίων	el
dc.title.alternative	Implementation of an autonomous obstacle avoidance vehicle	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Βόκας, Γεώργιος
dc.contributor.committee	Piromalis, Dimitrios
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών	el
dc.description.abstracttranslated	Artificial intelligence refers to a machine's ability to imitate elements of human behavior that imply even a rudimentary intelligence. Thus , artificial intelligence is a modern and at the same time interesting field since it does not only concern the IT industry but combines knowledge from many scientific disciplines. For these reasons , this diploma thesis has been drafted , the object of which is the construction of an autonomous wheeled robot that uses an artificial neural network in order to follow a course that will allow it each time to avoid the obstacles that are in front of it. Although this function could be achieved with a simpler way it was chosen to be implemented by constructing an artificial neural network , the purpose of which is to calculate the correct course that the robot should follow , for the reasons mentioned above but also to investigate the difficulties and generally to study the requirements of such an undertaking.	el

Files in this item

Name:: eee_06825.pdf
Size:: 4.186Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές