Browsing Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής by Keywords "MATLAB"
Now showing items 1-8 of 8
-
A fuzzy logic-based approach for precise UAV ship deck landings
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-06)This paper introduces a fuzzy logic-based autonomous ship deck landing system for fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). The ship is assumed to maintain a constant course and speed. The aim of this fuzzy logic landing ... -
Έλεγχος και προσομοίωση τετρακόπτερου (μη επανδρωμένου)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ... -
Εξομοίωση και έλεγχος φυσικών συστημάτων με την χρήση MATLAB/SIMULINK
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07)Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελεί μια ανασκόπηση της θεωρίας των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου με αντικείμενο τη μελέτη της συμπεριφοράς τους στο πεδίο του χρόνου, της συχνότητας ή του χώρου κατάστασης. Η επίδραση ... -
Μετατροπή ηλεκτροπαραγωγού ζεύγους σε κατάσταση λειτουργίας συστήματος επαύξησης ισχύος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)Στην παρούσα εργασία παρουσιάστηκε η δημιουργία ενός μοντέλου προσομοίωσης μιας πρότασης για την δημιουργία ενός συστήματος ενίσχυσης RotoVerter στο περιβάλλον του MATLAB. Το μοντέλο επιτρέπει στον χρήστη να μελετήσει την ... -
Προσομοίωση αγωνιστικού οχήματος Formula Student με χρήση λογισμικού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-19)Η Διπλωματική Εργασία έχει ως σκόπο την μοντελοποίηση και προσομοίωση ενός πρωτότυπου αγωνιστικού οχήματος. Το όχημα κατασκευάστηκε στα πλαίσια του διαγωνισμού Formula Student και για τον σκοπό της εργασίας θα προσομοιωθεί ... -
Σύστημα λήψης απόφασης για την εκτίμηση του κινδύνου στην θάλασσα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-17)Σε ένα περιβάλλον όπως είναι η ναυτιλία, το οποίο επιδέχεται μεγάλες αλλαγές μέρα με την μέρα η αξιολόγηση του θαλασσιού κίνδυνου είναι ένα μείζον ερευνητικό θέμα. Λόγω της συνεχούς εξέλιξης και των νέων προκλήσεων που ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος διαχείρισης συσσωρευτών ενέργειας οχήματος formula student car
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07)Μία από τις μεγαλύτερες προκλήσεις των επόμενων δεκαετιών είναι η μείωση των ρύπων, η οποία επιτυγχάνεται με τον περιορισμό της κατανάλωσης των ορυκτών πόρων και την μετάβαση σε φιλικότερες μορφές ενέργειας. Οι ανανεώσιμες ... -
Σχεδίαση, κατασκευή και προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα με δυνατότητες μηχανικής όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-15)Η σύγχρονη και αυτοματοποιημένη παραγωγική διαδικασία προϋποθέτει την γρήγορη και την εύκολη προσαρμογή στον εκάστοτε παραγωγικό στόχο. Συνεπώς, οι σημερινές βιομηχανίες ενσωματώνουν στην παραγωγή τους, ρομπότ με τεχνητή ...