Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος προορισμένου για οδήγηση σε οδούς χωρίς διαγράμμιση αξιοποιώντας λαμβανόμενη εικόνα και τεχνητό νευρωνικό δίκτυο για την ανάλυσή της

Πετρούλιας Μεϊμέτης, Γεώργιος

dc.contributor.advisor	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.author	Πετρούλιας Μεϊμέτης, Γεώργιος
dc.date.accessioned	2021-03-08T10:35:49Z
dc.date.available	2021-03-08T10:35:49Z
dc.date.issued	2021-03-01
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/300
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-151
dc.description.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία ενασχολείται με τον σχεδιασμό και την υλοποίηση κατασκευής ικανής να πλοηγείτε αυτόνομα σε προσπελάσιμο δρόμο αφού τον αναγνωρίσει επιτυχώς, κάνοντας χρήση οπτικής πληροφορίας η οποία αναλύεται από τεχνητό νευρωνικό δίκτυο νευρώνων με συνάρτηση ενεργοποίησης ακτινικής βάσης. Το κατασκευασμένο όχημα κινείται σε πραγματικό και όχι προσομοιωμένο περιβάλλον και αποπειράται να αντιληφθεί το «δρόμο» όπως και κάποιος οδηγός που κοιτάζοντας, αντιλαμβάνεται ποιο μέρος του οπτικού του πεδίου αντιστοιχεί σε οδόστρωμα και στρέφει το όχημα του προς την ανάλογη κατεύθυνση. Έτσι και η κατασκευή, μετά την οπτική αναγνώριση στρέφεται προς αντίστοιχη κατεύθυνση. Γίνεται εκτενής χρήση συναρτήσεων της βιβλιοθήκης Υπολογιστικής Όρασης OpenCV για την διαμόρφωση και αξιοποίηση της ληφθείσας οπτικής πληροφορίας.	el
dc.format.extent	47	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el	*
dc.subject	Μηχανική όραση	el
dc.subject	Raspberry Pi	el
dc.subject	RBF	el
dc.subject	OpenCV	el
dc.subject	Αυτόνομα οχήματα	el
dc.subject	Νευρωνικά δίκτυα	el
dc.subject	Ακτινική συνάρτηση ενεργοποίησης	el
dc.title	Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος προορισμένου για οδήγηση σε οδούς χωρίς διαγράμμιση αξιοποιώντας λαμβανόμενη εικόνα και τεχνητό νευρωνικό δίκτυο για την ανάλυσή της	el
dc.title.alternative	Autonomous vehicle construction purposed for moving through road surfaces without line markings, making use of video feed analyzed by neural network	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.committee	Drosos, Christos
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.description.abstracttranslated	This thesis ‘s subject is the planning and construction of a vehicle able to autonomously navigate road that is successfully recognized via optical means, analyzed by an artificial neural network constituted of neurons with Radial Basis activation Function (RBF). The vehicle is designed for use in real environments where it attempts to perceive the road as a driver would, by seeing, understanding where the drivable road is and leading the vehicle to the correct direction. Like so the built project will drive to the corresponding direction after analyzing the environment. The Computer Vision OpenCV library is extensively used throughout the project for formatting and making the received motion picture suitable for analysis.	el

Files in this item

Name:: PetrouliasMeimetis_71444819.pdf
Size:: 3.145Mb
Format:: PDF
Description:: Διπλωματική Εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές