Βάσεις φόρτισης για μη επανδρωμένα οχήματα - αυτόματη προσέγγιση σε βάση φόρτισης
Charging stations for unmanned vehicles - automatic approach to charging station
Keywords
Μη επανδρωμένα πτητικά μέσα ; Charging station ; UAV ; Σταθμός φόρτισης ; Αυτόματος σταθμός φόρτισης ; Φορητός σταθμός φόρτισης ; DronesAbstract
Στις μέρες μας η χρήση των μη επανδρωμένων πτητικών μέσων (UAVs) ή αλλιώς Drones, έχει αυξηθεί εκθετικά σε πολλές κοινωνικές, επαγγελματικές ή ερευνητικές δραστηριότητες. Έτσι αποφασίστηκε η ενασχόληση με ένα βασικό πρόβλημα της χρήσης αυτών των συστημάτων, που δεν είναι άλλο από το περιορισμένο χρόνο πτήσης. Σε αυτή την εργασία θα γίνει μια προσπάθεια αντιμετώπισης αυτού του προβλήματος με χρήση ενός αυτόνομου συστήματος φόρτισης των μπαταριών των drone. Θα κατασκευαστεί ένας αυτόματος σταθμός φόρτισης ο οποίος θα είναι οικονομικός, φορητός, και εύκολος στη χρήση από τον οποιονδήποτε. Τα drone θα μπορούν εύκολα και αυτόματα να προσγειωθούν και να φορτίσουν τις μπαταρίες τους και στη συνέχεια να συνεχίσουν την αποστολή τους. Μελλοντικός στόχος αυτού του εγχειρήματος είναι να υπάρχουν πληθώρα τέτοιων σταθμών ώστε οποιοδήποτε drone, όπου και αν βρίσκεται, να μπορεί εύκολα να κάνει στάση για φόρτιση.
Abstract
In our days, the usage of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) known as Drones has exponentially increased into many social, professional or research activities. Thus, it was decided to engage with a major problem of usage those systems, where is not else but the limited flight duration. In this work, an attempt will be made to deal with this problem by using an autonomous drone battery charging system. An automatic charging station will be built which will be economical, portable, and easy to use by anyone. The drones will be able to easily and autonomously land and charge their batteries and then continue their mission. The future goal of this project is to have a plethora of such stations so that any drone, wherever it is located, can easily make a stop for charging.
Number of pages
84Faculty
Σχολή ΜηχανικώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και ΥπολογιστώνLanguage
GreekCollections
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές