Μελέτη και σχεδίαση μη επανδρωμένου οχήματος για αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών
Study and design of an unmanned vehicle to respond to natural disasters
Λέξεις-κλειδιά
Unmanned ground vehicle ; Raspberry Pi Pico ; Earthquake ; Disasters ; UGVΠερίληψη
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μελέτη και τη σχεδίαση μη επανδρωμένου οχήματος για την αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών. Το όχημα που κατασκευάστηκε ανήκει στην κατηγορία της έρευνας και διάσωσης (Search and Rescue- SaR) και έχει τη μορφή ενός rocker-bogie. Τα οχήματα αυτά αποτελούνται από έξι τροχούς πάνω στους οποίους βρίσκονται 6 κινητήρες, οι άξονες των οποίων έχουν ανεξάρτητη κίνηση για ευκολία κίνησης αφ’ ενός σε ανώμαλο έδαφος και αφ’ εταίρου για την αναρρίχησή του.
Περίληψη
This thesis deals with the study and design of an unmanned vehicle to manage in natural disasters. The vehicle that was built belongs to the Search and Rescue (SaR) category and has the form of a rocker-bogie. These vehicles consist of six wheels on which there are 6 motors, the axles of which have independent movement for ease of movement on the one hand on rough terrain and on the other hand for climbing.
Αριθμός σελίδων
74Σχολή
Σχολή ΜηχανικώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και ΥπολογιστώνΤίτλος Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών
Προηγμένες Τεχνολογίες Υπολογιστικών ΣυστημάτωνΓλώσσα
Ελληνικά
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές