Μελέτη και σχεδίαση μη επανδρωμένου οχήματος για αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών

Φιλάνδρας, Θεοχάρης

dc.contributor.advisor	Voutsinas, Stylianos
dc.contributor.author	Φιλάνδρας, Θεοχάρης
dc.date.accessioned	2023-02-24T06:39:27Z
dc.date.available	2023-02-24T06:39:27Z
dc.date.issued	2023-02-20
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/3739
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-3579
dc.description.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μελέτη και τη σχεδίαση μη επανδρωμένου οχήματος για την αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών. Το όχημα που κατασκευάστηκε ανήκει στην κατηγορία της έρευνας και διάσωσης (Search and Rescue- SaR) και έχει τη μορφή ενός rocker-bogie. Τα οχήματα αυτά αποτελούνται από έξι τροχούς πάνω στους οποίους βρίσκονται 6 κινητήρες, οι άξονες των οποίων έχουν ανεξάρτητη κίνηση για ευκολία κίνησης αφ’ ενός σε ανώμαλο έδαφος και αφ’ εταίρου για την αναρρίχησή του.	el
dc.format.extent	74	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Unmanned ground vehicle	el
dc.subject	Raspberry Pi Pico	el
dc.subject	Earthquake	el
dc.subject	Disasters	el
dc.subject	UGV	el
dc.title	Μελέτη και σχεδίαση μη επανδρωμένου οχήματος για αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών	el
dc.title.alternative	Study and design of an unmanned vehicle to respond to natural disasters	el
dc.type	Μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Φατούρος, Σταύρος
dc.contributor.committee	Βογιατζής, Ιωάννης
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών	el
dc.contributor.master	Προηγμένες Τεχνολογίες Υπολογιστικών Συστημάτων	el
dc.description.abstracttranslated	This thesis deals with the study and design of an unmanned vehicle to manage in natural disasters. The vehicle that was built belongs to the Search and Rescue (SaR) category and has the form of a rocker-bogie. These vehicles consist of six wheels on which there are 6 motors, the axles of which have independent movement for ease of movement on the one hand on rough terrain and on the other hand for climbing.	el

Files in this item

Name:: mscacs_21028.pdf
Size:: 5.085Mb
Format:: PDF
Description:: Μεταπτυχιακή εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Προηγμένες Τεχνολογίες Υπολογιστικών Συστημάτων
Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες ΠΜΣ Προηγμένες Τεχνολογίες Υπολογιστικών Συστημάτων

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές