Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Λέξεις-κλειδιά "Τετρακόπτερο"

Αποτελέσματα 1-5 από 5

    • Development of a distributed model predictive control framework for autonomous unmanned aerial vehicle swarms 

      Βαβελίδου, Δέσποινα - Παναγιώτα (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)
      Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology has witnessed remarkable advancements, permeating various industries. Quadcopters, a specialized type of UAV with four rotors, are at the forefront of these innovations with recent ...

    • Ανάπτυξη και έλεγχος τετρακόπτερου 

      Σερέμελης, Σταύρος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-03)
      Στο πλαίσιο της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας αναλύονται οι διαδικασίες που χρησιμοποιήθηκαν από το εκπονούντα της για τη σχεδίαση και την ανάπτυξη ενός τετρακόπτερου. Ιδιαίτερη αναφορά γίνεται στο δυναμικό μοντέλο ...

    • Ανάπτυξη και μοντελοποίηση αυτόνομου ΣμΕΑ επιτρέποντας την υλοποίηση ψηφιακού διδύμου 

      Λιόλης, Ευάγγελος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-11)
      Κατά την υλοποίηση αυτής της εργασίας έγινε προσπάθεια για κατασκευή ενός συστήματος ψηφιακού διδύμου για έναν ελεγκτή πτήσης Pixhawk 4. Αυτή η προσπάθεια έγινε χρησιμοποιώντας την τεχνική του Model-based Design μέσω της ...

    • Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα με τη μέθοδο backstepping 

      Καζακίδης, Χαράλαμπος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)
      Στην εργασία αυτή μελετήθηκε το πρόβλημα παρακολούθησης πηγαίας τροχιάς για το μη γραμμικό σύστημα του τετρακόπτερου χρησιμοποιώντας διάφορες μεθόδους ελέγχου. Ο έλεγχος ενός τετρακόπτερου αποτελεί ένα δύσκολο πρόβλημα ...

    • Μοντελοποίηση και προσομοίωση αυτόνομων εναέριων οχημάτων 

      Αλεξανδρής, Χρήστος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-12-15)
      Στη παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί ο τρόπος που μπορεί να μοντελοποιηθεί ένα αυτόνομο εναέριο όχημα όπως τα τετρακόπτερα (Quadcopter). Για τη μοντελοποίηση ενός εναέριου οχήματος θα γίνει χρήση του προγράμματος ...