Πλοήγηση ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ανά Επιβλέποντα "090ef256-e0f7-4bf7-9c80-12334de95f21"
Αποτελέσματα 1-20 από 38
-
Ανάπτυξη UAV με χρήση Ardupilot
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09-30)Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την ανάπτυξη ενός UAV με χρήση Ardupilot. Γίνεται μια θεωρητική αναφορά στην πλακέτα του Ardupilot, τα στοιχεία που συνθέτουν το UAV μας και την λειτουργία του Ardupilot. Στη συνέχεια ... -
Ανάπτυξη λογισμικού αναγνώρισης και παρακολούθησης προσώπων μέσω κάμερας τοποθετημένης σε αυτόματο περιστροφικό αναδιπλούμενο μηχατρονικό βραχίονα ελεγχόμενο από μικροϋπολογιστή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-21)Η διπλωματική περιλαμβάνει την ανάπτυξη λογισμικού για υπάρχον σύστημα, το οποίο λογισμικό θα είναι υπεύθυνο για τον έλεγχο κίνησης του βραχίονα. -
Ανίχνευση κατάστασης οδηγού ως προς την ικανότητα οδήγησης του με τη χρήση IOT (υπνηλία, ανήσυχη συμπεριφορά, νευρικότητα)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-07)Η μάστιγα όλων των εποχών ήταν και είναι τα τροχαία ατυχήματα. Σε μεγάλο ποσοστό αυτά συμβαίνουν λόγο του ότι ο οδηγός δεν είναι πάντα σε θέση να οδηγήσει, λόγο κούρασης, άγχους, υπνηλίας, περίεργης συμπεριφοράς, ομιλίας ... -
Ανίχνευση όγκου εγκεφάλου χρησιμοποιώντας αλγόριθμους ανίχνευσης αντικειμένων και νευρωνικά δίκτυα και απεικόνιση σε υπολογιστικό νέφος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03)Στην παρούσα εργασία έγινε έρευνα ως προς τις λειτουργίες ενός συστήματος υπολογιστικής όρασης, με σκοπό την εκπαίδευσή του ώστε να είναι σε θέση να ανιχνεύει και να αναγνωρίζει τύπους όγκου εγκεφάλου από μαγνητικές ... -
Ασφάλεια σε αδόμητα δίκτυα οχημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-22)Τα αδόμητα δίκτυα οχημάτων επιτρέπουν την επικοινωνία οχημάτων σταθερής ή μεταβαλλόμενης τροχιάς με τη χρήση πρωτοκόλλων τα οποία είτε απαιτούν τη διαμεσολάβηση σταθμών βάσης είτε όχι. Ενώ η εξέλιξη της τεχνολογίας έχει ... -
Αυτόματος περιστροφικός - αναδιπλούμενος 4DOF ρομποτικός βραχίονας εντοπισμού κινήσεων και αναγνώρισης προσώπων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-05-10)Η παρούσα διπλωματική εργασία ανήκει στη κατηγορία «Έξυπνο σπίτι» και δημιουργήθηκε με σκοπό τον έλεγχο και την παρακολούθηση ενός δωματίου, καθώς και την προστασία του από επίδοξους ληστές. Είναι σημαντικό να αναφερθεί ... -
Αυτοματοποιημένες διαδικασίες και προγραμματιστικοί αλγόριθμοι στις τρισδιάστατες πλατφόρμες σχεδίασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-21)Στην παρούσα εργασία με τίτλο «Αυτοματοποιημένες Διαδικασίες και Προγραμματιστικοί Αλγόριθμοι στις Τρισδιάστατες Πλατφόρμες Σχεδίασης» γίνεται εξονυχιστική μελέτη του θεωρητικού υπόβαθρου που υποστηρίζει την διαδικασία ... -
Βάσεις φόρτισης για μη επανδρωμένα οχήματα - αυτόματη προσέγγιση σε βάση φόρτισης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Στις μέρες μας η χρήση των μη επανδρωμένων πτητικών μέσων (UAVs) ή αλλιώς Drones, έχει αυξηθεί εκθετικά σε πολλές κοινωνικές, επαγγελματικές ή ερευνητικές δραστηριότητες. Έτσι αποφασίστηκε η ενασχόληση με ένα βασικό πρόβλημα ... -
Διαδικτυακή πλατφόρμα για τη διαχείριση εξετάσεων πιστοποίησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04-16)Η ανάπτυξη ενός απλοποιημένου και εύχρηστου ψηφιακού συστήματος για τον εξορθολογισμό της διαχείρισης και της αξιολόγησης πιστοποίησης είναι σημαντική στη σύγχρονη εποχή. Γενικά, αυτή η πλατφόρμα προσφέρει μια πληθώρα ... -
Διαχειριστικό σύστημα σταθμών φόρτισης μη επανδρωμένων αεροχημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04-17)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη μιας διαδικτυακής πλατφόρμας διαχείρισης Σταθμών Φόρτισης (Σ.Φ.) Μη Επανδρωμένων Αεροχημάτων (Μ.Ε.Α.). Σκοπός της πλατφόρμας είναι να χρησιμοποιείται από διάφορες ... -
Έλεγχος ασφάλειας πτήσης σε UAV με FPGA
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-22)Στην παρούσα διπλωματική εργασία ερευνάται η δημιουργία ενός συστήματος κρυπτογράφησης δεδομένων σε μία πλακέτα ανάπτυξης FPGA για εφαρμογές UAV. Στην αρχή γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (UAV’s) ... -
Έλεγχος κίνησης τετρακίνητου οχήματος μέσω μικροελεγκτή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-21)Στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή, η σχεδίαση και η κατανόηση ενός αυτόνομου ρομποτικού τετρακίνητου οχήματος με χρήση του μικροελεγκτή Arduino UNO και του προγράμματος Arduino IDE, το οποίο θα ... -
Εφαρμογή Android για την αναγνώριση και καταγραφή προϊόντων μέσω barcode
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-01)Η παρούσα διπλωματική εργασία με τίτλο «Εφαρμογή Android για την αναγνώριση και καταγραφή προϊόντων μέσω barcode» αναπτύχθηκε στα πλαίσια της υποχρεωτικής εκπόνησης διπλωματικής εργασίας από κάθε φοιτητή κατά τη διάρκεια ... -
Η επίδραση του κόστους της ηλεκτρικής ενέργειας στην αξία των κρυπτονομισμάτων εστιάζοντας στους αλγόριθμους Proof- of-Work, Proof-of-stake, Proof-of-Authority
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-06)Μερικά από τα πιο δημοφιλή αποκεντρωμένα δίκτυα κρυπτονομισμάτων έχουν επισύρει ευρεία κριτική για την κατανάλωση τεράστιων ποσοτήτων ηλεκτρικής ενέργειας και έτσι έχουν γίνει στόχοι ρυθμιστικού ενδιαφέροντος. Ωστόσο, στο ... -
ΙοΤ σύστημα ασφαλείας με χρήση τεχνολογιών Arduino και Android
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-23)Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία ενός συστήματος ασφαλείας με χρήση τεχνολογιών του διαδικτύου των πραγμάτων (Internet of Things – IoT), της αναπτυξιακής πλατφόρμας Arduino, καθώς και η ... -
Καινοτόμος χρήση των τεχνολογιών IoT και Machine Learning για την παρακολούθηση και διαχείριση έξυπνων χώρων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-01-22)Οι πρόσφατες εξελίξεις στον τομέα της επεξεργασίας σήματος, των τεχνολογιών των αισθητήρων, των επικοινωνιών καθώς και, της υπολογιστικής υψηλών επιδόσεων (High Performance Computing) καθιστούν δυνατή την υλοποίηση «έξυπνων» ... -
Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με Raspberry-Pi, Arduino, με εφαρμογή κινητής συσκευής για τον έλεγχο λειτουργιών του συστήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04-16)Ο όρος αυτόνομη οδήγηση που έκανε την εμφάνισή του τα τελευταία χρόνια στον χώρο του αυτοκινήτου, δηλώνει μια κατάσταση κατά την οποία το αυτοκίνητο διαθέτει όλα εκείνα τα συστήματα που απαιτούνται για να κινηθεί χωρίς την ... -
Κατασκευή μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την πλακέτα STM32
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-21)Στην παρούσα πτυχιακή γίνεται λόγος για την κατασκευή ενός τετρακόπτερου από το μηδέν, με βασικό πυρήνα την πλακέτα STM32. Σε πρώτη φάση γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και στην έννοια του ορισμού UAVs. ... -
Μελέτη και ανάπτυξη υποδομής ως υπηρεσία
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-26)Στον σύγχρονο κόσμο της πληροφορικής και της τεχνολογίας, η εξέλιξη των υπηρεσιών και των υποδομών ως υπηρεσίες νέφους αποτελεί κεντρικό κομμάτι της τεχνολογικής προόδου. Οι υπηρεσίες νέφους παρέχουν ασύγκριτη ευελιξία, ... -
Μελέτη ρομποτικού αυτοφερόμενου συστήματος προς αποφυγή μετάδοσης λοιμώξεων για την αυτόνομη υποστήριξη ασθενών/ανθρώπων σε ελεγχόμενο & προστατευμένο περιβάλλον.
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-12)Θα μελετηθούν οι προδιαγραφές για παρόμοια συστήματα καθώς και οι συνθήκες υγιεινής και αποστείρωσης στις οποίες θα πρέπει να εργάζεται το σύστημα αυτό. Θα αναφερθούν πιθανοί κίνδυνοι, αδυναμίες και εμπόδια τα οποία θα ...