Πλοήγηση ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ανά Τίτλο
Αποτελέσματα 1939-1958 από 2252
-
Σχεδίαση και προσομοίωση αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα με χρήση ROS και MoveIt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)Στη σύγχρονη κοινωνία τα ρομπότ αποτελούν μέρος της ζωής των ανθρώπων. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στα ρομπότ σταθερής βάσης και ειδικότερα στους ρομποτικούς βραχίονες. Η αρχιτεκτονική, τα επιμέρους δομικά ... -
Σχεδίαση και προσομοίωση βασικών και αριθμητικών κυκλωμάτων με χρήση των γλωσσών περιγραφής υλικού VHDL και Verilog
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10)Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία θα περιλαμβάνει αρχικά μία εισαγωγή στις σύγχρονες γλώσσες περιγραφής υλικού όπως VHDL, Verilog, SystemC, System Verilog, Ruby. Στη συνέχεια, θα γίνει σχεδίαση, προσομοίωση και έλεγχος ... -
Σχεδίαση και σύστημα διάγνωσης μπαταρίας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-15)Στην παρόυσα εργασία παρουσιάζεται και μια στατιστική μέθοδο διάγνωσης βλαβών και ανίχνευσης ανωμαλιών σε συστήματα μπαταριών ηλεκτρικών διόδων με βάση δεδομένα που συλλέγονται από την κεντρική πλατφόρμα παρακολούθησης. Η ... -
Σχεδίαση και υλοποίηση διαδικτυακής εφαρμογής λογισμικού ως υπηρεσία διαχείρισης κρατήσεων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η σχεδίαση και ανάπτυξη μιας διαδικτυακής εφαρμογής (Web App) ενός συστήματος κρατήσεων που θα προσφέρεται ως υπηρεσία (SaaS). Το σύστημα κρατήσεων θα απευθύνεται σε επαγγελματικούς ... -
Σχεδίαση και υλοποίηση εικονικού περιβάλλοντος του κτιρίου Κ16 του τμήματος μηχανικών πληροφορικής και υπολογιστών για την καθοδήγηση πρωτοετών φοιτητών στις αίθουσες και τις υπηρεσίες
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-20)Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στη σχεδίαση και κατασκευή ενός εικονικού περιβάλλοντος του τμήματος μηχανικών πληροφορικής και υπολογιστών με τη χρήση της πλατφόρμας Unity, σε συνδυασμό με τη γλώσσα προγραμματισμού ... -
Σχεδίαση και υλοποίηση ροών εργασιών βασισμένων σε κατευθυνόμενους άκυκλους γράφους. Εφαρμογή των αλληλοεξαρτήσεων δεδομένων και των διεργασιών των συστημάτων ερευνητικού προγράμματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-11)Τα τελευταία χρόνια ο όγκος δεδομένων που διαχειρίζονται οι επιχειρήσεις και οργανισμοί είναι τεράστιος. Συνήθως, τα δεδομένα αυτά προκύπτουν από διάφορες πηγές και σε διάφορες μορφές και πρέπει να επεξεργαστούν ... -
Σχεδίαση και υλοποίηση συστήματος για την παρακολούθηση των αναλώσιμων προϊόντων σε φορτηγά οχήματα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-14)Οι ανθρώπινες κοινωνίες πάντα αντιμετώπιζαν χρονικές και χωρικές διακυμάνσεις στη διαθεσιμότητα των τροφίμων και των φαρμάκων. Παράλληλα, η ραγδαία εξέλιξη στον κλάδο των μεταφορών και της αποθήκευσης βοήθησε στην εξάλειψη ... -
Σχεδίαση και υλοποίηση συστήματος μέτρησης και απεικόνισης ακουστικής ρύπανσης σε αστικό περιβάλλον
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-20)Η παρούσα Διπλωματική αναφέρεται στην ανάπτυξη ενός συστήματος καταγραφής και παρακολούθησης αστικού θορύβου χρησιμοποιώντας ένα Raspberry Pi Model B, μία κάρτα ήχου HiFi Berry Digi2-Pro και ένα μικρόφωνο USB.Έχοντας ως ... -
Σχεδίαση και υλοποίηση τηλεκατευθυνόμενου αυτοκίνητου μέσω τηλεφώνου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος του οποίου ο έλεγχος θα γίνεται εξ αποστάσεως μέσω χρήσης κινητού τηλεφώνου. Το σύστημα μας θα μπορεί είτε να ελέγχεται πλήρως από τον χρήστη εξ ... -
Σχεδίαση κίνησης αυτόνομης κινούμενης μονάδας σε περιβάλλον εμποδίων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)Η παρούσα διπλωματική εργασία είχε ως στόχο την μελέτη της κίνησης που μπορεί να εκτελέσει ένα αυτόνομο όχημα, όταν βρεθεί σε ένα συγκεκριμένο περιβάλλον εμποδίων. Ειδικότερα, αναζητήθηκε ένας αλγόριθμος, ο οποίος θα είναι ... -
Σχεδίαση ομοιώματος ελέγχου χαμηλής αντίθεσης για χρήση σε απλά ακτινολογικά συστήματα και αξονικό τομογράφο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-11)Η χρήση τρισδιάστατων εκτυπωτών για την κατασκευή ομοιωμάτων βαθμονόμησης αναδεικνύεται κρίσιμη για την αξιολόγηση ποιότητας εικόνας στον τομέα της ιατρικής απεικόνισης. Οι τρισδιάστατοι εκτυπωτές επιτρέπουν την κατασκευή ... -
Σχεδίαση σε CAD θερμοκηπίου και μελέτη ενεργειακής απόδοσης με οικονομοτεχνική μελέτη και χρονοδιάγραμμα απόσβεσης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-14)Στη παρούσα διπλωματική εργασία αναλύονται δύο είδη συστημάτων θέρμανσης θερμοκηπίου με χρήση γεωθερμικού νερού στη περιοχή της Β. Ευβοίας. Στην αρχή γίνεται αναφορά στα είδη των θερμοκηπίων και τις κλιματολογικές συνθήκες ... -
Σχεδίαση σε CAD και ενεργειακή αναβάθμιση δημοσίου κτηρίου - Γυμνάσιο στο Αιγάλεω - με οικονομοτεχνική μελέτη και χρονοδιάγραμμα απόσβεσης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)Η διπλωματική εργασία με θέμα έχει ως σκοπό την ενεργειακή αναβάθμιση του 1ου γυμνασίου στο Αιγάλεω που βρίσκεται στην οδό Μοσχονησίων 23-29. Η μεθοδολογία που χρησιμοποιήθηκε είναι η σχεδίαση σε CAD για εύκολη και ακριβή ... -
Σχεδίαση σε CAD και ενεργειακή αναβάθμιση κτηρίου γραφείων Ζαννείου Ιδρύματος Παιδικής Προστασίας & Αγωγής με οικονομοτεχνική μελέτη και χρονοδιάγραμμα απόσβεσης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)Η κλιματική αλλαγή και ενεργειακή κρίση έχουν εντείνει την λήψη άμεσων μέτρων ως προς την εξοικονόμηση ενέργειας και τη μείωση του ανθρακικού αποτυπώματος παγκοσμίως. Ο κτη-ριακός τομέας είναι ένας τους ενεργοβόρους τομείς ... -
Σχεδίαση συστήματος σταθμού έγκαιρης προειδοποίησης με χρήση μηχανικής όρασης και αυτόνομης πλοήγησης UV
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-12)Στην συγκεκριμένη διπλωματική εργασία, παρουσιάζεται ένα μοντέλο ενοποιημένου συστήματος σταθμού έγκαιρης προειδοποίησης – μη επανδρωμένου οχήματος. Βασικό χαρακτηριστικό του συστήματος αυτού, αποτελεί η χρήση μηχανικής ... -
Σχεδίαση, ανάλυση και συγκριτική αξιολόγηση μετατροπέα Forward δύο διακοπτών, με εφαρμογή ελεγκτών ανατροφοδότησης ρεύματος: Ελεγκτής ασαφούς λογικής έναντι συμβατικού ελεγκτή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-12)Στη παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάζεται και αναλύεται ο μετατροπέας Forward με δύο διακόπτες σε λειτουργία συνεχούς κατάστασης αγωγής. Επιπλέον, μελετάται και προσομοιώνεται ο έλεγχος του μετατροπέα με τη τεχνική του ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός προσθετικού μέλους δηλαδή ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού με δυνατότητα ελέγχου με δύο διαφορετικούς τρόπους: με υπολογιστική όραση και με την ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος μη επανδρωμένου σκάφους επιφανείας με τη χρήση τεχνολογιών του διαδικτύου των πράγματων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-23)Στην εποχή μας, παρατηρείται η ενσωμάτωση ολοένα και περισσοτέρων μηχανών στον κόσμο του διαδικτύου των πραγμάτων (IoT, Internet of Things). Σκοπός της διατριβής αυτής είναι να διερευνηθούν οι δυνατότητες ενσωμάτωσης των ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ρομποτικού συστήματος με δυνατότητα οπτικής αναγνώρισης αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-06-21)Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η σχεδίαση και ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος σταθερής βάσης, το οποίο αναγνωρίζει οπτικά τα αντικείμενα που βρίσκονται στο περιβάλλον του, τα ξεχωρίζει ανάλογα το χρώμα ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη ενός τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος καθώς και την δημιουργία μίας εφαρμογής απομακρυσμένου ελέγχου του. Παρότι η ανάπτυξη του συγκεκριμένου ...