Πλοήγηση ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ανά Τίτλο
Αποτελέσματα 308-327 από 2252
-
Ανάπτυξη προσαρμοστικών μεθόδων για online εκπαίδευση νευρωνικών δικτύων τύπου radial basis function
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10)Η εκπαίδευση σε μη στατικά περιβάλλοντα παρουσιάζει σημαντικές δυσκολίες λόγω του drift που παρουσιάζουν οι ροές δεδομένων καθώς και της περιορισμένης διαθεσιμότητας των δεδομένων αυτών. Από την άλλη, η εκπαίδευση σε μη ... -
Ανάπτυξη ρευστομηχανικών μοντέλων προσομοίωσης και αλγορίθμων ποσοτικοποίησης αβεβαιοτήτων για αιμοδυναμικές ροές του ανθρώπινου οφθαλμού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-11-10)Η παρούσα διδακτορική διατριβή έχει ως αντικείμενο μελέτης την εφαρμογή της Ποσοτικοποίησης Αβεβαιοτήτων (Uncertainty Quantification - UQ), μιας σχετικά προσφάτως αναπτυχθείσας μαθηματικής μεθόδου, στο ευρύτερο γνωσιακό ... -
Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα Scara για εκπαιδευτική χρήση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-06)Ο Ρομποτικός Βραχίονας SCARA αποτελεί ένα τύπο βιομηχανικού ρομπότ που χάρη στη διάταξη της άρθρωσης παράλληλου άξονα ο βραχίονας είναι συμβατός στην κατεύθυνση Χ-Υ αλλά άκαμπτος στην κατεύθυνση Ζ, προσδίδοντάς του ιδιαίτερο ... -
Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα ελεγχόμενου μέσω μικροελεγκτή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-01)H διπλωματική εργασία αυτή είναι αποτέλεσμα μίας γενικότερης προσπάθειας κατανόησης της λειτουργίας των ρομποτικών βραχιόνων και των εφαρμογών τους με αναφορές από τις πρότερες εφευρέσεις έως και σήμερα και ολοκληρώνεται ... -
Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος καθοδήγησης ατόμων με προβλήματα όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03)Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία έχει ως σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος για την καθοδήγηση ατόμων με προβλήματα όρασης. Αρχικά, αναλύεται το θεωρητικό κομμάτι του ρομποτικού κλάδου. Ειδικότερα, γίνεται αναφορά ... -
Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος με ασύρματο, απομακρυσμένο έλεγχο και δυνατότητα προγραμματισμού μέσω διαδικτύου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-19)Η διπλωματική εργασία που ακολουθεί, πραγματεύεται την δυνατότητα υλοποίησης ενός ρομποτικού οχήματος που μπορεί να ελεγχθεί και να προγραμματιστεί απομακρυσμένα, χρησιμοποιώντας το όλο και ποιο ταχύρρυθμο διαδίκτυο. Η ... -
Ανάπτυξη σεναρίων ενεργειακής αυτάρκειας της Ελλάδας με μέγιστη αξιοποίηση ανανεώσιμων πηγών ενέργειας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-02)Ο ενεργειακός τομέας αποτελεί το επίκεντρο των ερευνών και του ευρύτερου ενδιαφέροντος από το σύνολο των κοινωνιών παγκοσμίως. Η ενεργειακή φτώχεια μαστίζει τους πιο αδύναμους, ενώ η προσπάθεια επίτευξης ενεργειακής ... -
Ανάπτυξη συστήματος ανάλυσης ιατρικής εικόνας για τη μελέτη χαρακτηριστικών υφής στην μαγνητική τομογραφία γονάτου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-14)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο την δημιουργία ενός υπολογιστικού συστήματος ανάλυσης ιατρικής εικόνας για την μελέτη χαρακτηριστικών υφής στη μαγνητική τομογραφία χόνδρου γονάτου, καθώς και την στατιστική ... -
Ανάπτυξη συστήματος αυτόνομης δρομολόγησης πλοίων βάσει καιρικών συνθηκών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη συστήματος δρομολόγησης πλοίων βάσει καιρικών συνθηκών. Η δρομολόγηση των πλοίων βάσει καιρικών συνθηκών έχει λάβει σημαντικά αυξανόμενη προσοχή τα τελευταία χρόνια ... -
Ανάπτυξη συστήματος αυτοματισμού μέσω Π.Λ.Ε. για τυπικές εφαρμογές στη ναυτική μηχανολογία
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)Αντικείμενο αυτής της εργασίας είναι η δημιουργία μιας εκπαιδευτικής διάταξης, μέσω της οποίας εξερευνώνται οι τομείς των ηλεκτρικών μηχανών, των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου και των παρελκόμενων στοιχείων τους. Από την ... -
Ανάπτυξη συστήματος δισδιάστατου αισθητήρα αφής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-12-20)Το αντικείμενο της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός δισδιάστατου αισθητήρα αφής με χρήση μικροελεγκτή και λογισμικού LabVIEW. Για τον σκοπό αυτό μελετήθηκαν αρκετές τεχνολογίες που είχαν ως κεντρικό θέμα τους ... -
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου τηλεκατευθυνόμενου ερπυστριοφόρου οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-02-24)Ένα μη επανδρωμένο επίγειο όχημα μπορεί να λειτουργήσει με ποικίλους τρόπους, και αναλόγως την αποστολή του, με την κατάλληλη προσάρτηση αισθητηρίων, έχει πολλαπλές δυνατότητες. Αυτές θα μπορούσαν να είναι για τον έλεγχο ... -
Ανάπτυξη συστήματος καταγραφής ηλεκτροκαρδιογραφήματος (ΗΚΓ), καρδιακού ρυθμού (HR) και κορεσμού οξυγόνου (SPO2) ενός ασθενούς
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-21)Η παρούσα Διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο την υλοποίηση ενός ιατρικού κιτ, το οποίο στοχεύει στην καταγραφή του Ηλεκτροκαρδιογραφήματος, του καρδιακού ρυθμού καθώς επίσης και του κορεσμού του οξυγόνου του ... -
Ανάπτυξη συστήματος μηχανικής υποστήριξης αναπνοής με χρήση Arduino
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09-27)Ο χώρος της ιατρικής εξελίσσεται και αναπτύσσεται ραγδαία από τα παλαιά χρόνια έως και σήμερα. Ο λόγος της ανάπτυξης αυτής είναι η ανάγκη των νοσοκομείων να καλύψουν τις απαιτήσεις της υγειονομικής ζήτησης. Ένα σύγχρονο ... -
Ανάπτυξη συστήματος παρακολούθησης και διαχείρισης εξυπηρετητών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάλυση και ανάπτυξη συστήματος διαχείρισης εξυπηρετητών, αποτελούμενο από ένα κεντρικό εξυπηρετητή και υλοποίηση πρότυπης βιβλιοθήκης. Ο κεντρικός εξυπηρετητής διαχειρίζεται, ... -
Ανάπτυξη συστήματος προτάσεων ταινιών και εύχρηστου γραφικού περιβάλλοντος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-10)Η έλευση του διαδικτύου έφερε μαζί της μία τεράστια αύξηση στον όγκο της πληροφορίας που καταναλώνεται καθημερινά από τον καθένα. Στην σημερινή, πολυάσχολη και με ταχείς ρυθμούς κοινωνία είναι επιτακτική ανάγκη το φιλτράρισμα ... -
Ανάπτυξη συστήματος ρομποτικών βραχιόνων για συνεργατικές εργασίες
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-02-22)Η παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζει αρχικά μια ιστορική αναδρομή των ρομπότ και τις εφαρμογές τους σε διάφορους τομείς. Πιο συγκεκριμένα, η χρήση τους στον τομέα της ιατρικής αποτέλεσε την κεντρική ιδέα για την ... -
Ανάπτυξη συστήματος τεχνητής νοημοσύνης αναγνώρισης της Ελληνικής Νοηματικής Γλώσσας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-23)Το πεδίο της Όρασης των Υπολογιστών και της Μηχανικής Μάθησης έχει δει μεγάλες εξελίξεις τα τελευταία χρόνια, επιτρέποντας να δημιουργηθούν διάφορες εφαρμογές που βελτιώνουν την εμπειρία του χρήστη σε ποικίλους τομείς. ... -
Ανάπτυξη σχημάτων βελτιστοποίησης για ασύρματα δίκτυα αισθητήρων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-02-22)Τα ασύρματα δίκτυα αισθητήρων (ΑΔΑ) έχουν προσελκύσει τεράστιο ερευνητικό ενδιαφέρον. Ένα σημαντικό αντικείμενο της έρευνας στα ασύρματα δίκτυα αισθητήρων είναι το πρόβλημα κάλυψης. Πρόκειται για το πρόβλημα της εύρεσης ... -
Ανάπτυξη τεχνητού μέλους ελεγχόμενου απο ηλεκτρομυογράφο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία συντέλεσε μέρος της ολοκλήρωσης των προπτυχιακών σπουδών για το τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Στόχος ήταν η κατασκευή ενός προσθετικού μέλους το οποίο θα ...