Αυτόνομο αμάξι: Τεχνολογική εξέλιξη, δυσκολίες και προοπτικές

Κρικέτος, Παναγιώτης

Autonomous car: Technological development, challenges and prospects

Διπλωματική εργασία

Author

Κρικέτος, Παναγιώτης

Date

2024-07-15

Advisor

Drosos, Christos

Διπλωματική Εργασία (2.141Mb)

Keywords

Αυτόνομα οχήματα ; Τεχνητή νοημοσύνη ; Αισθητήρες ; Κυβερνοασφάλεια ; Νομοθεσία ; Προηγμένα συστήματα υποβοήθησης οδήγησης ; ADAS ; Οδική βοήθεια ; V2X ; Περιβαλλοντικά οφέλη ; Κοινωνικές επιπτώσεις

Abstract

Με την ταχύτατη πρόοδο στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας, τα αυτόνομα αυτοκίνητα υπόσχονται να επαναπροσδιορίσουν την κινητικότητα και να επηρεάσουν θεμελιωδώς τον τρόπο ζωής μας μειώνοντας τα ατυχήματα και την κυκλοφοριακή συμφόρηση, ενώ παράλληλα προσφέρει νέες ευκαιρίες για κινητικότητα σε άτομα με αναπηρίες και ηλικιωμένους. Στην παρούσα πτυχιακή εργασία μελετάμε τις κύριες τεχνολογικές καινοτομίες που εμπλέκονται στην αυτόνομη οδήγηση, τις προκλήσεις που αντιμετωπίζονται, όπως η ασφάλεια, η νομοθεσία και η αποδοχή από το κοινό, καθώς και τις προοπτικές για το μέλλον της αυτοκινητοβιομηχανίας στο πλαίσιο των αυτόνομων οχημάτων.

Abstract

With the rapid advancement of the automotive industry, autonomous cars promise to redefine mobility and fundamentally impact our way of life by reducing accidents and traffic congestion, while offering new opportunities for mobility for the disabled and the elderly. In the present. thesis we study the main technological innovations involved in autonomous driving, the challenges faced such as safety, legislation and public acceptance, and the outlook for the future of the automotive industry in the context of autonomous vehicles.