Δημιουργία τεχνητού μέλους κινούμενο από μικροεπεξεργαστή

Βασιλάκος, Παυσανίας Αντώνιος

dc.contributor.advisor	Galata, Sotiria
dc.contributor.author	Βασιλάκος, Παυσανίας Αντώνιος
dc.date.accessioned	2024-10-10T07:40:42Z
dc.date.available	2024-10-10T07:40:42Z
dc.date.issued	2024-09-25
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/7650
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-7482
dc.description.abstract	Στην παρούσα διπλωματική εργασία έγινε απόπειρα να κατασκευαστούν από την αρχή τα μέρη τεχνητού μέλους με την διαδικασία της τρισδιάστατης εκτύπωσης. Σε δεύτερο επίπεδο, τα εκτυπωμένα μέρη μετά από συναρμολόγηση πήραν την μορφή ανθρώπινου χεριού και τοποθετήθηκαν εντός της κατασκευής σέρβο κινητήρες. Στη συνέχεια, με τη χρήση της κατάλληλης συνδεσμολογίας μεταξύ των σέρβο κινητήρων (Arduino Uno, breadboard και flex sensors) που είναι κολλημένοι σε ένα χειρόκτιο (γάντι) και της τροφοδοσία τους, ο μικρό ελεγκτής έλαβε σήμα από το χέρι του χειρίστη. Υστέρα το σήμα συνέχισε να εκπέμπει και με τον κατάλληλο προγραμματισμό παρουσίασε σαν αποτέλεσμα την κίνηση των δακτύλων του τεχνητού μέλους (άνοιγμα κλείσιμο). Μετά την ολοκλήρωση της κατασκευής του μηχανικού χεριού και της απαραίτητης συνδεσμολογίας του έγινε ο προβλεπόμενος έλεγχος για την ορθή λειτουργία του.	el
dc.format.extent	85	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Μηχανικό χέρι	el
dc.subject	Τεχνητό μέλος	el
dc.subject	Μικροελεγκτές	el
dc.subject	Flex sensor	el
dc.subject	Arduino UNO	el
dc.subject	Breadboard	el
dc.subject	Χειρόκτιο	el
dc.subject	Τρισδιάστατη εκτύπωση	el
dc.subject	Σερβοκινητήρες	el
dc.title	Δημιουργία τεχνητού μέλους κινούμενο από μικροεπεξεργαστή	el
dc.title.alternative	Creation of artificial member driven by microprocessor	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Τσακιρίδης, Οδυσσέας
dc.contributor.committee	Photopoulos, Panagiotis
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών	el
dc.description.abstracttranslated	In this thesis, an attempt was made to manufacture the parts of the artificial limb from scratch with the process of 3D printing. In a second level, the printed parts after assembly took the form of a human hand and the servo motors were placed inside the structure. Then, using the appropriate wiring between the servo motors (Arduino Uno, breadboard and flex sensors) attached to a hand (glove) and their power supply, the small controller received a signal from the operator's hand. Afterwards the signal continued to emit and with the appropriate programming presented as a result the movement of the fingers of the artificial limb (opening-closing). After the completion of the construction of the mechanical hand and the necessary wiring, the prescribed control was carried out for its correct operation.	el

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Όνομα:: Vasilakos_50347058.pdf
Μέγεθος:: 4.562Mb
Τύπος:: PDF
Περιγραφή:: Διπλωματική εργασία

Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές