Προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή

Κουτουλούλης, Ευάγγελος

dc.contributor.advisor	Kandris, Dionisis
dc.contributor.author	Κουτουλούλης, Ευάγγελος
dc.date.accessioned	2024-10-30T09:06:34Z
dc.date.available	2024-10-30T09:06:34Z
dc.date.issued	2024-10
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/7923
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-7755
dc.description.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή, με σκοπό την ανάλυση και την αξιολόγηση των λογισμικών CoppeliaSim και Gazebo. Στην εργασία εξετάζεται η σημασία της προσομοίωσης στην ανάπτυξη και τη δοκιμή αλγορίθμων ελέγχου ρομπότ. Με τη χρήση των παραπάνω εργαλείων, οι ερευνητές και οι μηχανικοί μπορούν να εκτελούν πειράματα σε εικονικά περιβάλλοντα, περιορίζοντας τον κίνδυνο βλαβών και μειώνοντας το κόστος φυσικών πειραμάτων. Η μεθοδολογία περιλαμβάνει τη βιβλιογραφική ανασκόπηση, τη διεξαγωγή προσομοιώσεων και την ανάλυση των αποτελεσμάτων για την εξαγωγή συμπερασμάτων σχετικά με την αποδοτικότητα και την ευχρηστία των εργαλείων. Τα αποτελέσματα δείχνουν ότι και τα δύο προγράμματα προσφέρουν σημαντικές δυνατότητες στην εκπαίδευση και την έρευνα στη ρομποτική, συμβάλλοντας στην εξέλιξη της τεχνολογίας.	el
dc.format.extent	251	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Ρομποτική προσομοίωση	el
dc.subject	Ρομποτική	el
dc.subject	Αυτοματισμός	el
dc.subject	Έλεγχος ρομπότ	el
dc.subject	Βιομηχανική ρομποτική	el
dc.subject	Αλγόριθμοι	el
dc.subject	Προγραμματισμός ρομπότ	el
dc.subject	Προσομοίωση	el
dc.title	Προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή	el
dc.title.alternative	Computer-aided robot simulation	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Πάτσης, Γεώργιος
dc.contributor.committee	Zois, Elias
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών	el
dc.description.abstracttranslated	This diploma thesis focuses on computer-aided robot simulation, aiming to analyze and evaluate the software packages CoppeliaSim and Gazebo. The study examines the significance of simulation in the development and testing of robot control algorithms. By utilizing these tools, researchers and engineers can conduct experiments in virtual environments, minimizing the risk of damage and reducing the cost of physical experiments. The methodology includes a literature review, the execution of simulations, and the analysis of results to draw conclusions regarding the effectiveness and usability of the tools. The findings indicate that both programs offer significant capabilities for education and research in robotics, contributing to the advancement of technology.	el

Files in this item

Name:: Κουτουλούλης_45075.pdf
Size:: 19.59Mb
Format:: PDF
Description:: Διπλωματική Εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές