Εμφάνιση απλής εγγραφής

Προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή

dc.contributor.advisorKandris, Dionisis
dc.contributor.authorΚουτουλούλης, Ευάγγελος
dc.date.accessioned2024-10-30T09:06:34Z
dc.date.available2024-10-30T09:06:34Z
dc.date.issued2024-10
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/7923
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-7755
dc.description.abstractΗ παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή, με σκοπό την ανάλυση και την αξιολόγηση των λογισμικών CoppeliaSim και Gazebo. Στην εργασία εξετάζεται η σημασία της προσομοίωσης στην ανάπτυξη και τη δοκιμή αλγορίθμων ελέγχου ρομπότ. Με τη χρήση των παραπάνω εργαλείων, οι ερευνητές και οι μηχανικοί μπορούν να εκτελούν πειράματα σε εικονικά περιβάλλοντα, περιορίζοντας τον κίνδυνο βλαβών και μειώνοντας το κόστος φυσικών πειραμάτων. Η μεθοδολογία περιλαμβάνει τη βιβλιογραφική ανασκόπηση, τη διεξαγωγή προσομοιώσεων και την ανάλυση των αποτελεσμάτων για την εξαγωγή συμπερασμάτων σχετικά με την αποδοτικότητα και την ευχρηστία των εργαλείων. Τα αποτελέσματα δείχνουν ότι και τα δύο προγράμματα προσφέρουν σημαντικές δυνατότητες στην εκπαίδευση και την έρευνα στη ρομποτική, συμβάλλοντας στην εξέλιξη της τεχνολογίας.el
dc.format.extent251el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectΡομποτική προσομοίωσηel
dc.subjectΡομποτικήel
dc.subjectΑυτοματισμόςel
dc.subjectΈλεγχος ρομπότel
dc.subjectΒιομηχανική ρομποτικήel
dc.subjectΑλγόριθμοιel
dc.subjectΠρογραμματισμός ρομπότel
dc.subjectΠροσομοίωσηel
dc.titleΠροσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστήel
dc.title.alternativeComputer-aided robot simulationel
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeΠάτσης, Γεώργιος
dc.contributor.committeeZois, Elias
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικώνel
dc.description.abstracttranslatedThis diploma thesis focuses on computer-aided robot simulation, aiming to analyze and evaluate the software packages CoppeliaSim and Gazebo. The study examines the significance of simulation in the development and testing of robot control algorithms. By utilizing these tools, researchers and engineers can conduct experiments in virtual environments, minimizing the risk of damage and reducing the cost of physical experiments. The methodology includes a literature review, the execution of simulations, and the analysis of results to draw conclusions regarding the effectiveness and usability of the tools. The findings indicate that both programs offer significant capabilities for education and research in robotics, contributing to the advancement of technology.el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Thumbnail

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές