Πρωτόκολλα δρομολόγησης και εφαρμογές αδόμητων δικτύων μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (FANETs)

Abstract

Αντικείμενο της διπλωματικής θα αποτελέσει η επισταμένη διερεύνηση, μελέτη και κριτική αξιολόγηση των πρωτοκόλλων επικοινωνίας-δρομολόγησης και των εφαρμογών των αδόμητων δικτύων μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (FANETs). Αρχικά θα καταγραφούν-ταξινομηθούν τα βασικά χαρακτηριστικά των μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων-αεροσκαφών (UAVs/Drones) και θα αναγνωριστούν τα βασικά ζητήματα επικοινωνίας μεταξύ τους στα πλαίσια μιας εφαρμογής. Στη συνέχεια θα αναλυθούν οι σημαντικότερες εφαρμογές - σενάρια χρήσης τους, τόσο μεμονωμένα όσο και σε σχηματισμό αδόμητου δικτύου (FANET). Ειδικότερα, όσον αφορά το σχηματισμό αντίστοιχων αδόμητων δικτύων, θα μελετηθούν και κατηγοριοποιηθούν-ταξινομηθούν κατάλληλα τα υπάρχοντα πρωτόκολλα δρομολόγησης (με ή χωρίς ομαδοποίηση) και συγκέντρωσης δεδομένων. Θα παρουσιαστούν-συζητηθούν επίσης τα βασικότερα μοντέλα κίνησης (mobility models) τέτοιου είδους οχημάτων και άλλα απαιτούμενα χαρακτηριστικά σχετικά με τις δυνατότητες προσομοίωσης και πειραματικής μελέτης της συμπεριφοράς τους.