Πλοήγηση ανά Επιβλέποντα "e781b41d-59d6-4c0b-acc7-f75ec8f6d820"
Αποτελέσματα 7-15 από 15
-
Πλατφόρμες ρομποτικών προσομοιωτών και εφαρμογές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-12)Η παρούσα εργασία εστιάζει στις πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης και τις εφαρμογές που προέκυψαν βάση αυτών. Αρχικά, στις πρώτες τρείς ενότητες περιγράφονται εν συντομία σημαντικές έννοιες που αφορούν τόσο τον κλάδο της ... -
Προβλεπτική συντήρηση μηχανημάτων με περιστρεφόμενα μέρη χρησιμοποιώντας τα συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής ΑττικήςΠανεπιστήμιο Αιγαίου, 2023-06-09)Σύμφωνα με το World Economic Forum, το 90% του παγκόσμιου εμπορίου μεταφέρεται δια θαλάσσης με εμπορικά πλοία. Τα πλοία κάθε είδους, αποτελούνται από δεκάδες πολύπλοκα μηχανήματα, κοινός παράγοντας των οποίων είναι τα ... -
Προσομοίωση αγωνιστικού οχήματος Formula Student με χρήση λογισμικού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-19)Η Διπλωματική Εργασία έχει ως σκόπο την μοντελοποίηση και προσομοίωση ενός πρωτότυπου αγωνιστικού οχήματος. Το όχημα κατασκευάστηκε στα πλαίσια του διαγωνισμού Formula Student και για τον σκοπό της εργασίας θα προσομοιωθεί ... -
Σύστημα λήψης απόφασης για την εκτίμηση του κινδύνου στην θάλασσα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-17)Σε ένα περιβάλλον όπως είναι η ναυτιλία, το οποίο επιδέχεται μεγάλες αλλαγές μέρα με την μέρα η αξιολόγηση του θαλασσιού κίνδυνου είναι ένα μείζον ερευνητικό θέμα. Λόγω της συνεχούς εξέλιξης και των νέων προκλήσεων που ... -
Σχεδίαση κίνησης αυτόνομης κινούμενης μονάδας σε περιβάλλον εμποδίων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)Η παρούσα διπλωματική εργασία είχε ως στόχο την μελέτη της κίνησης που μπορεί να εκτελέσει ένα αυτόνομο όχημα, όταν βρεθεί σε ένα συγκεκριμένο περιβάλλον εμποδίων. Ειδικότερα, αναζητήθηκε ένας αλγόριθμος, ο οποίος θα είναι ... -
Σχεδίαση, κατασκευή και προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα με δυνατότητες μηχανικής όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-15)Η σύγχρονη και αυτοματοποιημένη παραγωγική διαδικασία προϋποθέτει την γρήγορη και την εύκολη προσαρμογή στον εκάστοτε παραγωγικό στόχο. Συνεπώς, οι σημερινές βιομηχανίες ενσωματώνουν στην παραγωγή τους, ρομπότ με τεχνητή ... -
Σχεδιασμός κίνησης αυτόνομου ρομποτικού οχήματος σε περιβάλλον με εμπόδια, με χρήση μεθόδων τεχνητής νοημοσύνης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην κινηματική ανάλυση ενός διαφορικού συστήματος οδήγησης, στον εντοπισμό θέσης και στην κατασκευή μονοπατιών ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος, το οποίο είναι ικανό να πλοηγηθεί ... -
Σχεδιασμός μοντέλου αυτοματισμού συστήματος Ballast Water System (BWS) με ελεγκτή ασαφούς λογικής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-19)Στη σημερινή εποχή , στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης και του αυτοματισμού η έννοια της ασαφούς λογικής έχει εισβάλλει σε μεγάλο βαθμό . Η ασαφής ανάλυση και τα ευφυή συστήματα ασαφούς λογικής είναι μια σημαντική εφαρμογή ... -
Το σύστημα δυναμικής τοποθέτησης πλοίων και η ασαφής λογική ως μέθοδος ελέγχου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής ΑττικήςΠανεπιστήμιο Αιγαίου, 2022-03-28)Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι αφενός η συνοπτική περιγραφή των βασικών μερών και αρχών λειτουργίας της τεχνολογίας Δυναμικής Τοποθέτησης (dynamic positioning - DP), και αφετέρου η εφαρμογή της ασαφούς λογικής ως τρόπου ...