Browsing by Keywords "UAV"
Now showing items 25-34 of 34
-
Πειραματική μελέτη ηλεκτρομαγνητικής ατρωσίας μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων στη ζώνη συχνοτήτων 200 MHz – 1000 MHz
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-04)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη της ηλεκτρομαγνητικής ατρωσίας (immunity) των Μη Επανδρωμένων Εναέριων Οχημάτων (ΜΕΕΟ) σε ένα εύρος συχνοτήτων 200-1000 MHz. Τα ΜΕΕΟ κερδίζουν όλο και περισσότερο ... -
Πλήρες δομημένο δίκτυο σταθμών φόρτισης μη επανδρωμένων αυτόμονων οχημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-08-31)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την κατασκευή ενός δικτύου όπου εξυπηρετεί υπηρεσίες σταθμών φόρτισης για UAVS. Η κεντρική ιδέα είναι στηριγμένη στο LoRa λόγω των προτερημάτων του σε σύγκριση με άλλα δίκτυα ... -
Πρωτόκολλα δρομολόγησης και εφαρμογές αδόμητων δικτύων μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (FANETs)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-12)Αντικείμενο της διπλωματικής θα αποτελέσει η επισταμένη διερεύνηση, μελέτη και κριτική αξιολόγηση των πρωτοκόλλων επικοινωνίας-δρομολόγησης και των εφαρμογών των αδόμητων δικτύων μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (FANETs). ... -
Ρομποτική σμήνους στην έξυπνη γεωργία
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-03)Τα τελευταία χρόνια η τεχνολογία έχει αναπτυχθεί ταχύτατα εμφανίζοντας πολύ θετικά αποτελέσματα στην καθημερινότητα του ανθρώπου. Πιο συγκεκριμένα ο κλάδος της ρομποτικής έχει τεράστια ανάπτυξη με πολυάριθμες και πολύπλευρες ... -
Σκόπιμες ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές σε μη επανδρωμένα αεροχήματα με τη χρήση υψηλής ισχύος παλμικών μικροκυματικών κυματομορφών συχνότητας 1,5 GHz - 2,5 GHz
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Σκοπός της παρούσας μελέτης είναι η περιγραφή της διερεύνησης των αποτελεσμάτων που προκαλεί η εκπομπή παλμικών μικροκυματικών σημάτων, με διαφορετικά χαρακτηριστικά, σε droneκαι η ερμηνεία των κρίσιμων παραμέτρων του ... -
ΣμηΕΑ αναχαίτισης κινητικής ενέργειας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04)Η παρούσα διπλωματική παρουσιάζει το σύστημα αναχαίτισης μη επανδρωμένων αεροσκαφών κινητικής ενέργειας (KEDI – Kinetic Energy Drone Interceptor), ένα αντίμετρο κατά της αυξανόμενης απειλής που συνιστούν τα μη επανδρωμένα ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτόνομου μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος συλλογής και επεξεργασίας δεδομένων από κάμερα μη ορατού φάσματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-20)Η παρούσα εργασία είναι, κατά βάση, μία βιβλιογραφική έρευνα για την χρήση των μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων που αξιοποιούνται σε εφαρμογές με κάμερες, τόσο στο ορατό, όσο και στο μη ορατό φάσμα. Στο πρώτο κεφάλαιο, ... -
Σχεδιασμός και ενσωμάτωση αεροδρομίων μη-επανδρωμένων αεροσκαφών εντός αστικού ιστού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)Οι μεταφορές αυτοματοποιούνται με ραγδαίους ρυθμούς τις τελευταίες δεκαετίες με την εισαγωγή των Σ.μη.Ε.Α ταξί τα τελευταία χρόνια σαν εναλλακτικός τρόπος μετακίνησης εντός της πόλης. Βέβαια για να εφαρμοστούν αυτές οι ... -
Τεχνολογία 5G και εφαρμογές σε ρομποτικά και μη επανδρωμένα συστήματα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)Οι αναδυόμενες υπηρεσίες κινητής τηλεφωνίας 5G διερευνώνται και κατηγοριοποιούνται από την οπτική γωνία όχι των παρόχων υπηρεσιών, αλλά και των τελικών χρηστών. Η ανάπτυξη των υπηρεσιών κινητής τηλεφωνίας 5G βασίζεται σε ... -
Υλοποίηση συστήματος UAV, για την επίβλεψη και την πρόληψη δασικών πυρκαγιών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Η παρούσα μελέτη αυτή επικεντρώνεται στη διερεύνηση της εφαρμογής ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους (UAV) για την επιτήρηση και πρόληψη των δασικών πυρκαγιών. Η μελέτη ξεκινά με την εξέταση των υποκείμενων ζητημάτων που ...