Browsing by Keywords "UAV"
Now showing items 1-20 of 32
-
3D μοντελοποίηση πλαισίου τετράπτερου σκάφους drone
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-22)Η διπλωματική εργασία με τίτλο «3D Μοντελοποίηση Πλαισίου Τετράπτερου Σκάφους Drone» έχει ως στόχο τον σχεδιασμό και την μοντελοποίηση ενός τετράπτερου αεροσκάφους drone που έχει την δυνατότητα να κατασκευαστεί μέσω ... -
A fuzzy logic-based approach for precise UAV ship deck landings
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-06)This paper introduces a fuzzy logic-based autonomous ship deck landing system for fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). The ship is assumed to maintain a constant course and speed. The aim of this fuzzy logic landing ... -
Development and optimization of an inertially stabilized platform (gimbal) system for UAVs: Motion study and drivetrain
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-09)In this scholarly work, an in-depth analysis is conducted on stabilization systems utilized in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Micro Aerial Vehicles (MAVs). The primary focus is on Inertially Stabilized Platforms (ISPs) ... -
Development of a distributed model predictive control framework for autonomous unmanned aerial vehicle swarms
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology has witnessed remarkable advancements, permeating various industries. Quadcopters, a specialized type of UAV with four rotors, are at the forefront of these innovations with recent ... -
Logistics 4.0 στη ναυτιλία: μεθοδολογία «'Aμαζον»
(Πανεπιστήμιο Δυτικής ΑττικήςΠανεπιστήμιο Αιγαίου, 2022-11-04)Ο κλάδος των logistics έχει παρουσιάσει τεράστιες μεταβολές την τελευταία δεκαετία, οι οποίες οφείλονται στην εξέλιξη της τεχνολογίας. Στις μέρες μας βρισκόμαστε σε μία μεταβατική περίοδο και μπορούμε να πούμε πως είναι η ... -
Ανάπτυξη UAV με χρήση Ardupilot
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09-30)Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την ανάπτυξη ενός UAV με χρήση Ardupilot. Γίνεται μια θεωρητική αναφορά στην πλακέτα του Ardupilot, τα στοιχεία που συνθέτουν το UAV μας και την λειτουργία του Ardupilot. Στη συνέχεια ... -
Ανάπτυξη και έλεγχος τετρακόπτερου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-03)Στο πλαίσιο της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας αναλύονται οι διαδικασίες που χρησιμοποιήθηκαν από το εκπονούντα της για τη σχεδίαση και την ανάπτυξη ενός τετρακόπτερου. Ιδιαίτερη αναφορά γίνεται στο δυναμικό μοντέλο ... -
Ανάπτυξη και μοντελοποίηση αυτόνομου ΣμΕΑ επιτρέποντας την υλοποίηση ψηφιακού διδύμου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-11)Κατά την υλοποίηση αυτής της εργασίας έγινε προσπάθεια για κατασκευή ενός συστήματος ψηφιακού διδύμου για έναν ελεγκτή πτήσης Pixhawk 4. Αυτή η προσπάθεια έγινε χρησιμοποιώντας την τεχνική του Model-based Design μέσω της ... -
Ανθεκτικά δίκτυα επικοινωνιών μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων σε επιχειρησιακό περιβάλλον άμυνας ή ασφάλειας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-11-23)Ένα ασύρματο δίκτυο επικοινωνιών πλήρως κατανεμημένης τοπολογίας αποτελείται από πολλαπλά μη επανδρωμένα αεροχήματα συνδεδεμένα με ad-hoc τρόπο, ενσωματωμένα σε μια ομάδα για την επίτευξη στόχων υψηλού επιπέδου. Σε αυτή ... -
Βάσεις φόρτισης για μη επανδρωμένα οχήματα - αυτόματη προσέγγιση σε βάση φόρτισης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Στις μέρες μας η χρήση των μη επανδρωμένων πτητικών μέσων (UAVs) ή αλλιώς Drones, έχει αυξηθεί εκθετικά σε πολλές κοινωνικές, επαγγελματικές ή ερευνητικές δραστηριότητες. Έτσι αποφασίστηκε η ενασχόληση με ένα βασικό πρόβλημα ... -
Βελτιστοποίηση σχεδιασμού του συστήματος Gimbal για UAV’s: Χρήσιμο φορτίο και συστήματα ψύξης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-09)Η παρούσα διατριβή ασχολείται με τη βελτιστοποίηση του σχεδιασμού του συστήματος αρθρωτού συστήματος ( Gimbal) για UAV, εστιάζοντας στο ωφέλιμο φορτίο και στα συστήματα ψύξης. Μέσω μιας ολοκληρωμένης ανάλυσης με τη χρήση ... -
Γεωμετρική διερεύνηση και αξιολόγηση του αεροτριγωνισμού λήψεων από UAV με ταυτόχρονη χρήση παρατηρήσεων από δέκτη GNSS
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-15)Στόχος της παρούσας έρευνας είναι η γεωμετρική διερεύνηση και αξιολόγηση του αεροτριγωνισμού λήψεων από UAV με ταυτόχρονη χρήση παρατηρήσεων από δέ-κτη GNSS. Στην έρευνα συμμετείχαν 3 UAV, δύο εκ των οποίων έφεραν δέκτη ... -
Δίκτυα επικοινωνιών UAV μέσω δικτύων κινητής τηλεφωνίας 4G LTE/5G & ευρυζωνικών ασυρμάτων ζεύξεων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-21)Η αναδυόμενη τεχνολογία των UAV (Μη Επανδρωμένα Εναέρια Οχήματα) προσφέρει γόνιμες επιχειρηματικές ευκαιρίες σε όλο το φάσμα τις επιχειρηματικής δραστηριότητας. Προκειμένου, λοιπόν, να υποστηριχθούν αυτές οι λειτουργίες, ... -
Έλεγχος ασφάλειας πτήσης σε UAV με FPGA
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-22)Στην παρούσα διπλωματική εργασία ερευνάται η δημιουργία ενός συστήματος κρυπτογράφησης δεδομένων σε μία πλακέτα ανάπτυξης FPGA για εφαρμογές UAV. Στην αρχή γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (UAV’s) ... -
Έξυπνα logistics στον ελλαδικό χώρο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-21)Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα γίνει ανάλυση της έννοιας των Logistics καθώς και των Έξυπνων Logistics. Θα γίνει εισαγωγή για την επεξήγηση της έρευνας και του γενικού πλαισίου των Logistics. Μέσα από έρευνα θα οριστούν ... -
Έρευνα και επισκόπηση τεχνικών εντοπισμού και παρεμβολών μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-20)Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά τη διερεύνηση και την παρουσίαση των τεχνικών εντοπισμού και παρεμβολής των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων μέσα από βιβλιογραφική ανασκόπηση ερευνών. Στην έρευνα παρουσιάστηκαν αναλυτικά ... -
Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης σε επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03)Η παρούσα διπλωματική με τίτλο « Εφαρμογές Τεχνητής Νοημοσύνης Σε Επιχειρήσεις Ερευνάς και Διάσωσης » έχει ως κύριο σκοπό την συγκριτική αξιολόγηση της επίδοσης διάφορων μοντέλων και συνδυασμών τους, τα οποία δημιουργήθηκαν ... -
Κατασκευή μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την πλακέτα STM32
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-21)Στην παρούσα πτυχιακή γίνεται λόγος για την κατασκευή ενός τετρακόπτερου από το μηδέν, με βασικό πυρήνα την πλακέτα STM32. Σε πρώτη φάση γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και στην έννοια του ορισμού UAVs. ... -
Μελέτη για αξιοποίηση φωτοβολταϊκών συστοιχιών σε μη επανδρωμένα αεροσκάφη σταθερής πτέρυγας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-10)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη χρήση φωτοβολταϊκής συστοιχίας με τη σημερινή τεχνολογία για την πτήση μη επανδρωμένου αεροσκάφους σταθερής πτέρυγας. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα έχουν υποστεί ραγδαίες ... -
Μελέτη και αποτίμηση αντι-drone τεχνολογιών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04)Αυτή η μεταπτυχιακή διατριβή παρουσιάζει μια εκτενή έρευνα σχετικά με τα συστήματα αντί-Drone. Μετά την εμφάνιση των εναέριων Drone για στρατιωτικές χρήσεις άρχισαν να κάνουν την εμφάνισή τους και οι εμπορικές εφαρμογές ...