Browsing by Keywords "Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα"
Now showing items 1-20 of 22
-
Development of a distributed model predictive control framework for autonomous unmanned aerial vehicle swarms
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology has witnessed remarkable advancements, permeating various industries. Quadcopters, a specialized type of UAV with four rotors, are at the forefront of these innovations with recent ... -
Development of model predictive control schemes for unmanned aerial vehicles using neural networks
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-09)This thesis is focused on developing a data-driven nonlinear Model Predictive Control (MPC) scheme for controlling a quadcopter’s attitude dynamics. Quadcopter vehicles constitute a specific type of Unmanned Aerial Vehicles ... -
Logistics 4.0 στη ναυτιλία: μεθοδολογία «'Aμαζον»
(Πανεπιστήμιο Δυτικής ΑττικήςΠανεπιστήμιο Αιγαίου, 2022-11-04)Ο κλάδος των logistics έχει παρουσιάσει τεράστιες μεταβολές την τελευταία δεκαετία, οι οποίες οφείλονται στην εξέλιξη της τεχνολογίας. Στις μέρες μας βρισκόμαστε σε μία μεταβατική περίοδο και μπορούμε να πούμε πως είναι η ... -
Ανάπτυξη και έλεγχος τετρακόπτερου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-03)Στο πλαίσιο της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας αναλύονται οι διαδικασίες που χρησιμοποιήθηκαν από το εκπονούντα της για τη σχεδίαση και την ανάπτυξη ενός τετρακόπτερου. Ιδιαίτερη αναφορά γίνεται στο δυναμικό μοντέλο ... -
Δίκτυα επικοινωνιών UAV μέσω δικτύων κινητής τηλεφωνίας 4G LTE/5G & ευρυζωνικών ασυρμάτων ζεύξεων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-21)Η αναδυόμενη τεχνολογία των UAV (Μη Επανδρωμένα Εναέρια Οχήματα) προσφέρει γόνιμες επιχειρηματικές ευκαιρίες σε όλο το φάσμα τις επιχειρηματικής δραστηριότητας. Προκειμένου, λοιπόν, να υποστηριχθούν αυτές οι λειτουργίες, ... -
Έλεγχος και προσομοίωση τετρακόπτερου (μη επανδρωμένου)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ... -
Έξυπνα logistics στον ελλαδικό χώρο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-21)Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα γίνει ανάλυση της έννοιας των Logistics καθώς και των Έξυπνων Logistics. Θα γίνει εισαγωγή για την επεξήγηση της έρευνας και του γενικού πλαισίου των Logistics. Μέσα από έρευνα θα οριστούν ... -
Κατασκευή UAV για σάρωση και συλλογή δεδομένων βασισμένο σε νευρωνικά δίκτυα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)Τη σύγχρονη εποχή η χρήση μοντέλων μηχανικής μάθησης έχει συμβάλλει στην εξέλιξη πολλών προ υπαρχόντων αλγορίθμων. Ένας τομέας στον οποίων η χρήση μηχανικής μάθησης μπορεί να εφαρμοστεί πολύ άμεσα και αποτελεσματικά, είναι ... -
Μελέτη anti-UAV τεχνολογιών μέσω EMP / πυροβόλων ιόντων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-09-26)Αρχικά στο 1ο Κεφάλαιο αναλύεται το θέμα των πυροβόλων ηλεκτρονίων και ιόντων, παρέχοντας βασικές πληροφορίες για τη δομή, λειτουργία και τα χαρακτηριστικά τους.Στο 2ο Κεφάλαιο επιχειρείται η παρουσίαση εξειδικευμένων ... -
Μελέτη και ανάπτυξη αυτοματοποιημένων συστημάτων ανάπτυξης φυτών βασισμένων σε μη επανδρωμένα μέσα και μεθοδολογία μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-06)Στη σημερινή εποχή, η τεχνολογία και οι νέες μέθοδοι καλλιέργειας που αναπτύσσονται συμβάλουν ολοένα και περισσότερο στις γεωργικές εφαρμογές. Σκοπός της διπλωματικής αυτής είναι η διερεύνηση των σημερινών τρόπων καλλιέργειας, ... -
Μελέτη των ιδιοτήτων ελαφρών υλικών για χρήση σε κατασκευές ρομποτικών και τηλεκατευθυνόμενων οχημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Στην προτεινόμενη διπλωματική εργασία πραγματοποιείτε μια συγκριτική μελέτη των ιδιοτήτων ελαφρών υλικών, όπως νάιλον και πλεξιγκλάς, τόσο για χρήση σε επικάλυψη των εξωτερικών επιφανειών μικρών ρομποτικών και τηλεκατευθυνόμενων ... -
Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα με τη μέθοδο backstepping
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)Στην εργασία αυτή μελετήθηκε το πρόβλημα παρακολούθησης πηγαίας τροχιάς για το μη γραμμικό σύστημα του τετρακόπτερου χρησιμοποιώντας διάφορες μεθόδους ελέγχου. Ο έλεγχος ενός τετρακόπτερου αποτελεί ένα δύσκολο πρόβλημα ... -
Μη επανδρωμένο αεροσκάφος για την παρακολούθηση της ποιότητας του αέρα σε μια περιοχή ενδιαφέροντος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-11-23)Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων αεροσκαφών (ΜΕΑ – Unmanned Aerial Vehicles, UAVs) παρουσιάζει μεγάλη άνθιση και ταχεία ενσωμάτωση σε διάφορους τομείς, όπως της βιομηχανίας και της έρευνας, καθώς είναι εξοπλισμένα με ... -
Μοντελοποίηση και προσομοίωση αυτόνομων εναέριων οχημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-12-15)Στη παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί ο τρόπος που μπορεί να μοντελοποιηθεί ένα αυτόνομο εναέριο όχημα όπως τα τετρακόπτερα (Quadcopter). Για τη μοντελοποίηση ενός εναέριου οχήματος θα γίνει χρήση του προγράμματος ... -
Πειραματική μελέτη ηλεκτρομαγνητικής ατρωσίας μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων στη ζώνη συχνοτήτων 200 MHz – 1000 MHz
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-04)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη της ηλεκτρομαγνητικής ατρωσίας (immunity) των Μη Επανδρωμένων Εναέριων Οχημάτων (ΜΕΕΟ) σε ένα εύρος συχνοτήτων 200-1000 MHz. Τα ΜΕΕΟ κερδίζουν όλο και περισσότερο ... -
Πρωτόκολλα δρομολόγησης και εφαρμογές αδόμητων δικτύων μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (FANETs)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-12)Αντικείμενο της διπλωματικής θα αποτελέσει η επισταμένη διερεύνηση, μελέτη και κριτική αξιολόγηση των πρωτοκόλλων επικοινωνίας-δρομολόγησης και των εφαρμογών των αδόμητων δικτύων μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (FANETs). ... -
Ρομποτική σμήνους στην έξυπνη γεωργία
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-03)Τα τελευταία χρόνια η τεχνολογία έχει αναπτυχθεί ταχύτατα εμφανίζοντας πολύ θετικά αποτελέσματα στην καθημερινότητα του ανθρώπου. Πιο συγκεκριμένα ο κλάδος της ρομποτικής έχει τεράστια ανάπτυξη με πολυάριθμες και πολύπλευρες ... -
Σκόπιμες ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές σε μη επανδρωμένα αεροχήματα με τη χρήση υψηλής ισχύος παλμικών μικροκυματικών κυματομορφών συχνότητας 1,5 GHz - 2,5 GHz
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Σκοπός της παρούσας μελέτης είναι η περιγραφή της διερεύνησης των αποτελεσμάτων που προκαλεί η εκπομπή παλμικών μικροκυματικών σημάτων, με διαφορετικά χαρακτηριστικά, σε droneκαι η ερμηνεία των κρίσιμων παραμέτρων του ... -
Σκόπιμες ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές σε μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα με τη χρήση υψηλής ισχύος παλμικών μικροκυματικών κυματομορφών συχνότητας 1,0 GHz - 1,5 GHz
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-31)Η χρήση των Μη Επανδρωμένων Εναέριων Οχημάτων – ΜΕΕΟ (Unmanned Aerial Vehicles – UAVs) ή Drones για στρατιωτικούς σκοπούς, κατασκοπεία, τρομοκρατία ή άλλες κακόβουλες ενέργειες, έχει οδηγήσει σε ραγδαία ανάπτυξη τον τομέα ... -
Συσσωρευτές υποβρυχίων και τορπιλών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04)Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στην ανασκόπηση της τεχνολογικής εξέλιξης των υποβρυχίων, συμπεριλαμβανομένων των μη επανδρωμένων υποβρύχιων οχημάτων (UUVs) καθώς και των τορπιλών, αναλύοντας εις βάθος τους τύπους ...