Browsing by Keywords "Σερβοκινητήρες"
Now showing items 1-8 of 8
-
Ανάπτυξη τεχνητού μέλους ελεγχόμενου απο ηλεκτρομυογράφο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία συντέλεσε μέρος της ολοκλήρωσης των προπτυχιακών σπουδών για το τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Στόχος ήταν η κατασκευή ενός προσθετικού μέλους το οποίο θα ... -
Κατασκευή και χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για αναγνώριση ιατρικών εργαλείων με χρήση NFC
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-15)Στο επίκεντρο της παρούσας διπλωματικής εργασίας τίθεται ο ρομποτικός βραχίονας LeArm, ο οποίος είναι ανθρωπομορφικού τύπου με 5 βαθμούς ελευθερίας. Στα πλαίσια της εργασίας κατασκευάστηκε ο ρομποτικός βραχίονας και ... -
Κατασκευή ρομποτικού χεριού ελεγχόμενου εξ αποστάσεως
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)Τα τελευταία χρόνια, η ανάπτυξη και εφαρμογή των ρομποτικών συστημάτων ολοένα και αυξάνεται στην επιστήμη της ιατρικής. Πιο συγκεκριμένα την τελευταία δεκαετία, η χρήση ασύρματων ιατροτεχνολογικών συστημάτων έχει αυξηθεί ... -
Ρομποτικός βραχίονας για ταξινόμηση οδοντιατρικών εργαλείων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-21)Η παρούσα εργασία αφορά στην κατασκευή ενός ρομποτικού βραχίονα που στόχο έχει να αναγνωρίζει και να ταξινομεί πέντε οδοντιατρικά εργαλεία, από ένα σετ σφραγίσματος, σε συγκεκριμένες θέσεις. Οι περισσότεροι οδοντίατροι ... -
Σχεδίαση κίνησης αυτόνομης κινούμενης μονάδας σε περιβάλλον εμποδίων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)Η παρούσα διπλωματική εργασία είχε ως στόχο την μελέτη της κίνησης που μπορεί να εκτελέσει ένα αυτόνομο όχημα, όταν βρεθεί σε ένα συγκεκριμένο περιβάλλον εμποδίων. Ειδικότερα, αναζητήθηκε ένας αλγόριθμος, ο οποίος θα είναι ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός προσθετικού μέλους δηλαδή ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού με δυνατότητα ελέγχου με δύο διαφορετικούς τρόπους: με υπολογιστική όραση και με την ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη ενός τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος καθώς και την δημιουργία μίας εφαρμογής απομακρυσμένου ελέγχου του. Παρότι η ανάπτυξη του συγκεκριμένου ... -
Τεχνολογίες ελέγχου DC κινητήρων με DSPs και MCUs : Ανάπτηξη πειραματικής διάταξης μετατροπής απλού κινητήρα DC χαμηλού κόστους σε σερβοκινητήρα με την χρήση MCU χαμηλού κόστους
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02)Οι ηλεκτρικές μηχανές σήμερα αποτελούν τον κινητήριο μοχλό της βιομηχανικήςπαραγωγής αλλά και της καθημερινότητάς μας, καθώς οι εφαρμογές τους είναι αναρίθμητες, από την μετακίνηση μας, την παραγωγή ενέργειας, τους 3D ...