Browsing by Keywords "Arduino"
Now showing items 1-20 of 64
-
Open labs, Makerspaces και Hackerspaces. Διερευνώντας το maker movement
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-08)Ο σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η βιβλιογραφική επισκόπηση του κινήματος του Maker Movement, εξετάζοντας τον τρόπο και τους λόγους που αναπτύχθηκε, μελετώντας την θέση του στην κουλτούρα του DIY, την ... -
Ανάπτυξη αισθητηρίου που λειτουργεί με την αρχή ανέπαφης ανίχνευσης και καταγραφής δεδομένων: Διερεύνηση μορφών (προφίλ) διέγερσης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-09)Η παρούσα διατριβή έχει ως σκοπό την ανάπτυξη ενός αισθητηρίου που βασίζεται στην αρχή της ανέπαφης ανίχνευσης και καταγραφής δεδομένων. Το αισθητήριο αυτό έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί χωρίς φυσική επαφή με το αντικείμενο ... -
Ανάπτυξη εκπαιδευτικού ρομπότ ζωγραφικής για την εκπαίδευση STEM
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07-15)Η εκπαιδευτική ρομποτική αποτελεί με την πάροδο του χρόνου ένα ολοένα και πιο εδραιωμένο σύστημα εκπαίδευσης. Στην αγορά υπάρχουν διάφορα είδη ρομπότ εκπαιδευτικού σκοπού, τα οποία ακολουθούν τη μέθοδο STEM (Science, ... -
Ανάπτυξη μηχατρονικού μοντέλου αυτοκινούμενου οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-20)Τα αυτόνομα οχήματα που είναι ικανά να κινούνται και να δρούν στο χώρο χωρίς να απαιτείται καθοδήγηση ή τηλεχειρισμός, παρουσιάζουν σημαντικό ενδοαφέρον. Σκοπός της παρόυσας εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ... -
Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα Scara για εκπαιδευτική χρήση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-06)Ο Ρομποτικός Βραχίονας SCARA αποτελεί ένα τύπο βιομηχανικού ρομπότ που χάρη στη διάταξη της άρθρωσης παράλληλου άξονα ο βραχίονας είναι συμβατός στην κατεύθυνση Χ-Υ αλλά άκαμπτος στην κατεύθυνση Ζ, προσδίδοντάς του ιδιαίτερο ... -
Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος καθοδήγησης ατόμων με προβλήματα όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03)Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία έχει ως σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος για την καθοδήγηση ατόμων με προβλήματα όρασης. Αρχικά, αναλύεται το θεωρητικό κομμάτι του ρομποτικού κλάδου. Ειδικότερα, γίνεται αναφορά ... -
Ανάπτυξη συστήματος δισδιάστατου αισθητήρα αφής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-12-20)Το αντικείμενο της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός δισδιάστατου αισθητήρα αφής με χρήση μικροελεγκτή και λογισμικού LabVIEW. Για τον σκοπό αυτό μελετήθηκαν αρκετές τεχνολογίες που είχαν ως κεντρικό θέμα τους ... -
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου τηλεκατευθυνόμενου ερπυστριοφόρου οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-02-24)Ένα μη επανδρωμένο επίγειο όχημα μπορεί να λειτουργήσει με ποικίλους τρόπους, και αναλόγως την αποστολή του, με την κατάλληλη προσάρτηση αισθητηρίων, έχει πολλαπλές δυνατότητες. Αυτές θα μπορούσαν να είναι για τον έλεγχο ... -
Ανάπτυξη συστήματος ηλεκτροκαρδιογράφου (ECG) με διασυνδεσιμότητα με τον υπολογιστή και λήψη σημάτων σε επεξεργάσιμη μορφή και δοκιμή του με σύστημα παραγωγής ιδανικών ηλεκτροκαρδιακών σημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07-19)Ο σύγχρονος ηλεκτροκαρδιογράφος (ΗΚΓ) είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται για τη μέτρηση των ηλεκτρικών διεγέρσεων που παράγονται από την καρδιά. Η κατασκευή ενός σύγχρονου ΗΚΓ περιλαμβάνει τη χρήση ηλεκτρονικών κυκλωμάτων ... -
Αναγνώριση δραστηριότητας με βαθιά μάθηση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)Αναγνώριση δραστηριότητας με βαθιά μάθηση με την χρήση του Arduino nano 33 BLE, Συλλογή δεδομένων μέσω επιταχυνσιόμετρου και γυροσκοπίου, εκπαίδευση μοντέλου και κατηγοριοποίηση των δραστηριοτήτων σε πραγματικό χρόνο, μέσω ... -
Αναπηρικό αμαξίδιο τηλεχειριζόμενο απο Arduino
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-15)Σκοπός της συγκεκριμένης πτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία ενός αναπηρικού αμαξιδίου οπού μπορεί, με την χρήση ενός μοχλού (Joystick) να κινείται ευθεία, δεξιά, πίσω και αριστερά με την βοήθεια 2 ηλεκτροκινητήρων ... -
Αρχιτεκτονικές και εφαρμογές δικτύων προσωπικής περιοχής στο πεδίο του αθλητισμού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10)Αντικείμενο της διπλωματικής αυτής εργασίας είναι η μελέτη της αρχιτεκτονικής των δικτυακών εφαρμογών Body Area Networks (BAN) και Personal Area Networks (PAN) με στόχο την βελτιστοποίηση των επιδόσεων των αθλητών, ... -
Ασύρματη επιτήρηση θερμοκρασίας και υγρασίας σε ψυγεία αίματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-25)Ο σκοπός της εργασίας είναι να κατασκευαστεί μια διάταξη όπου θα μετράει θερμοκρασία και υγρασία σε ειδικά ψυγεία συντήρησης αίματος, με ταυτόχρονη υποστήριξη δυο μετρητικών αισθητήρων (DHT22), τα δεδομένα θα μεταδίδονται ... -
Αυτόματος περιστροφικός - αναδιπλούμενος 4DOF ρομποτικός βραχίονας εντοπισμού κινήσεων και αναγνώρισης προσώπων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-05-10)Η παρούσα διπλωματική εργασία ανήκει στη κατηγορία «Έξυπνο σπίτι» και δημιουργήθηκε με σκοπό τον έλεγχο και την παρακολούθηση ενός δωματίου, καθώς και την προστασία του από επίδοξους ληστές. Είναι σημαντικό να αναφερθεί ... -
Αυτοματοποιημένο σύστημα υδροπονικής καλλιέργειας με τη δυνατότητα ελέγχου με χρήση εφαρμογής σε Smartphone
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07-19)Η τεχνολογία έχει βελτιώσει την παραδοσιακή γεωργία, έχει επίσης ανοίξει την πόρτα για εντελώς νέες μεθόδους καλλιέργειας, όπως η υδροπονία ή η αεροπονία. Τα υδροπονικά συστήματα είναι μηχανές ακριβείας και βελτιστοποίησης. ... -
Δημιουργία συσκευής ανίχνευσης φραγής φρεατίου ομβρίων υδάτων σε συνδυασμό με την θεωρητική μελέτη προβλεπτικών αλγόριθμων για την πρόβλεψη πλημμύρας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)Η διπλωματική αυτή χωρίζεται σε δύο τομείς. Το πρώτο και βασικότερο κομμάτι αναφέρεται στην υλοποίηση μιας συσκευής, η οποία εισέρχεται εντός ενός φρεατίου ομβρίων υδάτων και έχει σαν σκοπό την ανίχνευση της φραγής του. ... -
Δημιουργία συστήματος επίβλεψης και αναγνώρισης ανωμαλιών σε φάρμα τρισδιάστατων εκτυπωτών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-21)Δημιουργία συστήματος, όπου συσκευές-αισθητήρια τοποθετούνται σε τρισδιάστατους εκτυπωτές μιας φάρμας για να επιβλέψουν την λειτουργία τους. Με την χρήση μοντέλου μηχανικής μάθησης θα μπορεί να γίνετε η αναγνώριση ανωμαλιών. ... -
Διερεύνηση της κατακόρυφης διακύμανσης των συγκεντρώσεων ατμοσφαιρικών ρύπων σε αστικό περιβάλλον
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-07)Η έκθεση σε σωματίδια (PM) σχετίζεται με ασθένειες του αναπνευστικού . Μια μελέτη σε 23 ευρωπαϊκές πόλεις έδειξε ότι 16.926 ετήσιοι πρόωροι θάνατοι λόγω έκθεσης στα PM2,5 μπορούν να αποφευχθούν εάν η μακροχρόνια έκθεση στα ... -
Έλεγχος κίνησης τετρακίνητου οχήματος μέσω μικροελεγκτή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-21)Στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή, η σχεδίαση και η κατανόηση ενός αυτόνομου ρομποτικού τετρακίνητου οχήματος με χρήση του μικροελεγκτή Arduino UNO και του προγράμματος Arduino IDE, το οποίο θα ... -
Έξυπνο γάντι με δυνατότητα εκμάθησης κινήσεων και φωνητικών εντολών καθώς και αποστολής δεδομένων μέσω bluetooth
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στη δημιουργία ενός έξυπνου γαντιού με δυνατότητες αναγνώρισης κινήσεων και φωνητικών εντολών, με σκοπό τη βελτίωση της επικοινωνίας και της αυτονομίας των ατόμων με οπτικές και ...