Search
Now showing items 1-2 of 2
Ανάπτυξη UAV με χρήση Ardupilot
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09-30)
Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την ανάπτυξη ενός UAV με χρήση Ardupilot.
Γίνεται μια θεωρητική αναφορά στην πλακέτα του Ardupilot, τα στοιχεία που
συνθέτουν το UAV μας και την λειτουργία του Ardupilot. Στη συνέχεια ...
Κατασκευή μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την πλακέτα STM32
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-21)
Στην παρούσα πτυχιακή γίνεται λόγος για την κατασκευή ενός τετρακόπτερου από το μηδέν, με βασικό πυρήνα την πλακέτα STM32. Σε πρώτη φάση γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και στην έννοια του ορισμού UAVs. ...