Search
Now showing items 1-7 of 7
Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα Scara για εκπαιδευτική χρήση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-06)
Ο Ρομποτικός Βραχίονας SCARA αποτελεί ένα τύπο βιομηχανικού ρομπότ που χάρη στη διάταξη της άρθρωσης παράλληλου άξονα ο βραχίονας είναι συμβατός στην κατεύθυνση Χ-Υ αλλά άκαμπτος στην κατεύθυνση Ζ, προσδίδοντάς του ιδιαίτερο ...
Εφαρμογές έξυπνης πόλης και ανάπτυξη συστήματος μέτρησης περιβαλλοντικών συνθηκών με χρήση του μικροελεγκτή Arduino
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03)
Σκοπός της εργασίας είναι να προσδιορίσει την έννοια της «Έξυπνης Πόλης» να διευκρινίσει τους ορισμούς και τα βασικά χαρακτηριστικά που την αποτελούν καθώς και τη σημασία που επιτελεί στην προώθηση της βιώσιμής ανάπτυξης ...
Σχεδίαση, κατασκευή και προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα με δυνατότητες μηχανικής όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-15)
Η σύγχρονη και αυτοματοποιημένη παραγωγική διαδικασία προϋποθέτει την γρήγορη και την εύκολη προσαρμογή στον εκάστοτε παραγωγικό στόχο. Συνεπώς, οι σημερινές βιομηχανίες ενσωματώνουν στην παραγωγή τους, ρομπότ με τεχνητή ...
Σχεδίαση κίνησης αυτόνομης κινούμενης μονάδας σε περιβάλλον εμποδίων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)
Η παρούσα διπλωματική εργασία είχε ως στόχο την μελέτη της κίνησης που μπορεί να εκτελέσει ένα αυτόνομο όχημα, όταν βρεθεί σε ένα συγκεκριμένο περιβάλλον εμποδίων. Ειδικότερα, αναζητήθηκε ένας αλγόριθμος, ο οποίος θα είναι ...
Έξυπνο γάντι με δυνατότητα εκμάθησης κινήσεων και φωνητικών εντολών καθώς και αποστολής δεδομένων μέσω bluetooth
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)
Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στη δημιουργία ενός έξυπνου γαντιού με δυνατότητες αναγνώρισης κινήσεων και φωνητικών εντολών, με σκοπό τη βελτίωση της επικοινωνίας και της αυτονομίας των ατόμων με οπτικές και ...
Αναγνώριση δραστηριότητας με βαθιά μάθηση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)
Αναγνώριση δραστηριότητας με βαθιά μάθηση με την χρήση του Arduino nano 33 BLE, Συλλογή δεδομένων μέσω επιταχυνσιόμετρου και γυροσκοπίου, εκπαίδευση μοντέλου και κατηγοριοποίηση των δραστηριοτήτων σε πραγματικό χρόνο, μέσω ...
Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή τηλεκατευθυνόμενου ρομποτικού συστήματος επιθεώρησης σωλήνων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)
Η παρούσα διατριβή επικεντρώνεται στον σχεδιασμό, την ανάπτυξη και την αξιολόγηση ενός τηλεκατευθυνόμενου ρομπότ επιθεώρησης σωλήνων, προσαρμοσμένου ειδικά για αγωγούς διαμέτρου από 110mm. Στόχος της παρούσας έρευνας είναι ...