Search
Now showing items 1-4 of 4
Σχεδίαση, κατασκευή και προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα με δυνατότητες μηχανικής όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-15)
Η σύγχρονη και αυτοματοποιημένη παραγωγική διαδικασία προϋποθέτει την γρήγορη και την εύκολη προσαρμογή στον εκάστοτε παραγωγικό στόχο. Συνεπώς, οι σημερινές βιομηχανίες ενσωματώνουν στην παραγωγή τους, ρομπότ με τεχνητή ...
Σχεδίαση κίνησης αυτόνομης κινούμενης μονάδας σε περιβάλλον εμποδίων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)
Η παρούσα διπλωματική εργασία είχε ως στόχο την μελέτη της κίνησης που μπορεί να εκτελέσει ένα αυτόνομο όχημα, όταν βρεθεί σε ένα συγκεκριμένο περιβάλλον εμποδίων. Ειδικότερα, αναζητήθηκε ένας αλγόριθμος, ο οποίος θα είναι ...
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη ενός τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος καθώς και την δημιουργία μίας εφαρμογής απομακρυσμένου ελέγχου του. Παρότι η ανάπτυξη του συγκεκριμένου ...
Σχεδίαση εργαστηριακών πειραμάτων φυσικής με χρήση μικροελεγκτών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-12)
Στην παρούσα εργασία σχεδιάστηκαν εργαστηριακά πειράματα φυσικής με τη χρήση μικροελεγκτών. Συγκεκριμένα σχεδιάστηκαν τέσσερα πειράματα με αντικείμενο α) τον Υπολογισμό της στατικής τριβής, β) τον Υπολογισμός της επιτάχυνσης ...