Show simple item record

Ανάπτυξη και έλεγχος τετρακόπτερου

dc.contributor.advisorKandris, Dionisis
dc.contributor.authorΣερέμελης, Σταύρος
dc.date.accessioned2022-03-14T08:27:10Z
dc.date.available2022-03-14T08:27:10Z
dc.date.issued2022-03-03
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/1848
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-1699
dc.description.abstractΣτο πλαίσιο της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας αναλύονται οι διαδικασίες που χρησιμοποιήθηκαν από το εκπονούντα της για τη σχεδίαση και την ανάπτυξη ενός τετρακόπτερου. Ιδιαίτερη αναφορά γίνεται στο δυναμικό μοντέλο του τετρακόπτερου, τα δομικά στοιχεία της αρχιτεκτονικής του, και τις διαδικασίες ελέγχου της πτητικής λειτουργίας του.el
dc.format.extent60el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el*
dc.subjectΤετρακόπτεροel
dc.subjectΜη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματαel
dc.subjectUnmanned aerial vehicleel
dc.subjectUAVel
dc.subjectQuadcopterel
dc.titleΑνάπτυξη και έλεγχος τετρακόπτερουel
dc.title.alternativeDevelopment and control of a quadcopterel
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeΠάτσης, Γεώργιος
dc.contributor.committeeAlexandridis, Alex
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικώνel
dc.description.abstracttranslatedIn the context of this dissertation, the procedures that were used by its author, in order to design and develop a quadcopter, are analyzed. Particular reference is made to the dynamic model of the quadcopter, the structural elements of its architecture, and the control procedures of its flight operation.el


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές