Πλοήγηση Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών ανά Λέξεις-κλειδιά "UAV"
Αποτελέσματα 1-8 από 8
-
Ανάπτυξη UAV με χρήση Ardupilot
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09-30)Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την ανάπτυξη ενός UAV με χρήση Ardupilot. Γίνεται μια θεωρητική αναφορά στην πλακέτα του Ardupilot, τα στοιχεία που συνθέτουν το UAV μας και την λειτουργία του Ardupilot. Στη συνέχεια ... -
Βάσεις φόρτισης για μη επανδρωμένα οχήματα - αυτόματη προσέγγιση σε βάση φόρτισης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Στις μέρες μας η χρήση των μη επανδρωμένων πτητικών μέσων (UAVs) ή αλλιώς Drones, έχει αυξηθεί εκθετικά σε πολλές κοινωνικές, επαγγελματικές ή ερευνητικές δραστηριότητες. Έτσι αποφασίστηκε η ενασχόληση με ένα βασικό πρόβλημα ... -
Έλεγχος ασφάλειας πτήσης σε UAV με FPGA
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-22)Στην παρούσα διπλωματική εργασία ερευνάται η δημιουργία ενός συστήματος κρυπτογράφησης δεδομένων σε μία πλακέτα ανάπτυξης FPGA για εφαρμογές UAV. Στην αρχή γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (UAV’s) ... -
Έρευνα και επισκόπηση τεχνικών εντοπισμού και παρεμβολών μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-20)Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά τη διερεύνηση και την παρουσίαση των τεχνικών εντοπισμού και παρεμβολής των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων μέσα από βιβλιογραφική ανασκόπηση ερευνών. Στην έρευνα παρουσιάστηκαν αναλυτικά ... -
Κατασκευή μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την πλακέτα STM32
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-21)Στην παρούσα πτυχιακή γίνεται λόγος για την κατασκευή ενός τετρακόπτερου από το μηδέν, με βασικό πυρήνα την πλακέτα STM32. Σε πρώτη φάση γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και στην έννοια του ορισμού UAVs. ... -
Μελέτη για αξιοποίηση φωτοβολταϊκών συστοιχιών σε μη επανδρωμένα αεροσκάφη σταθερής πτέρυγας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-10)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη χρήση φωτοβολταϊκής συστοιχίας με τη σημερινή τεχνολογία για την πτήση μη επανδρωμένου αεροσκάφους σταθερής πτέρυγας. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα έχουν υποστεί ραγδαίες ... -
Πλήρες δομημένο δίκτυο σταθμών φόρτισης μη επανδρωμένων αυτόμονων οχημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-08-31)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την κατασκευή ενός δικτύου όπου εξυπηρετεί υπηρεσίες σταθμών φόρτισης για UAVS. Η κεντρική ιδέα είναι στηριγμένη στο LoRa λόγω των προτερημάτων του σε σύγκριση με άλλα δίκτυα ... -
Πρωτόκολλα δρομολόγησης και εφαρμογές αδόμητων δικτύων μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (FANETs)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-12)Αντικείμενο της διπλωματικής θα αποτελέσει η επισταμένη διερεύνηση, μελέτη και κριτική αξιολόγηση των πρωτοκόλλων επικοινωνίας-δρομολόγησης και των εφαρμογών των αδόμητων δικτύων μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (FANETs). ...