Show simple item record

Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα Scara για εκπαιδευτική χρήση

dc.contributor.advisorChatzopoulos, Avraam
dc.contributor.authorΑντωνάκης, Ιωάννης
dc.date.accessioned2023-03-10T10:33:48Z
dc.date.available2023-03-10T10:33:48Z
dc.date.issued2023-03-06
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/3873
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-3713
dc.description.abstractΟ Ρομποτικός Βραχίονας SCARA αποτελεί ένα τύπο βιομηχανικού ρομπότ που χάρη στη διάταξη της άρθρωσης παράλληλου άξονα ο βραχίονας είναι συμβατός στην κατεύθυνση Χ-Υ αλλά άκαμπτος στην κατεύθυνση Ζ, προσδίδοντάς του ιδιαίτερο πλεονέκτημα σε λειτουργίες συναρμολόγησης. Επιπλέον η διάταξη των δύο αξόνων του του επιτρέπει να εκτείνεται σε περιορισμένες περιοχές, να ανασύρεται ή να αναδιπλώνεται στη μέση, καθιστώντας το κατάλληλο για φόρτωση/εκφόρτωση και μεταφορά εξαρτημάτων. Σκοπός της παρούσης διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη ενός ρομπότ SCARA καθώς και του συνοδευτικού λογισμικού του, για εκπαιδευτική χρήση και την αξιοποίηση του σε εργαστηριακές ασκήσεις του μαθήματος της ρομποτικής.el
dc.format.extent84el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectSCARAel
dc.subjectΡομπότel
dc.subjectArduinoel
dc.subjectΡομποτικός βραχίοναςel
dc.titleΑνάπτυξη ρομποτικού βραχίονα Scara για εκπαιδευτική χρήσηel
dc.title.alternativeDevelopment of Scara robotic arm for educational useel
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeDrosos, Christos
dc.contributor.committeeΣκλαβούνου, Ελένη-Ορσαλία
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγήςel
dc.description.abstracttranslatedThe SCARA Robotic Arm is a type of industrial robot that, thanks to its parallel axis joint arrangement, the arm is compliant in the X-Y direction but rigid in the Z direction, giving it a particular advantage in assembly operations. In addition, its two-axle layout allows it to extend into confined areas, retract or fold in half, making it suitable for loading/unloading and transporting components. The purpose of this thesis is the design and development of a SCARA robot as well as its accompanying software, for educational use and its utilization in laboratory exercises of the robotics course.el


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές