Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα Scara για εκπαιδευτική χρήση

Αντωνάκης, Ιωάννης

dc.contributor.advisor	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.author	Αντωνάκης, Ιωάννης
dc.date.accessioned	2023-03-10T10:33:48Z
dc.date.available	2023-03-10T10:33:48Z
dc.date.issued	2023-03-06
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/3873
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-3713
dc.description.abstract	Ο Ρομποτικός Βραχίονας SCARA αποτελεί ένα τύπο βιομηχανικού ρομπότ που χάρη στη διάταξη της άρθρωσης παράλληλου άξονα ο βραχίονας είναι συμβατός στην κατεύθυνση Χ-Υ αλλά άκαμπτος στην κατεύθυνση Ζ, προσδίδοντάς του ιδιαίτερο πλεονέκτημα σε λειτουργίες συναρμολόγησης. Επιπλέον η διάταξη των δύο αξόνων του του επιτρέπει να εκτείνεται σε περιορισμένες περιοχές, να ανασύρεται ή να αναδιπλώνεται στη μέση, καθιστώντας το κατάλληλο για φόρτωση/εκφόρτωση και μεταφορά εξαρτημάτων. Σκοπός της παρούσης διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη ενός ρομπότ SCARA καθώς και του συνοδευτικού λογισμικού του, για εκπαιδευτική χρήση και την αξιοποίηση του σε εργαστηριακές ασκήσεις του μαθήματος της ρομποτικής.	el
dc.format.extent	84	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	SCARA	el
dc.subject	Ρομπότ	el
dc.subject	Arduino	el
dc.subject	Ρομποτικός βραχίονας	el
dc.title	Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα Scara για εκπαιδευτική χρήση	el
dc.title.alternative	Development of Scara robotic arm for educational use	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Drosos, Christos
dc.contributor.committee	Σκλαβούνου, Ελένη-Ορσαλία
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.description.abstracttranslated	The SCARA Robotic Arm is a type of industrial robot that, thanks to its parallel axis joint arrangement, the arm is compliant in the X-Y direction but rigid in the Z direction, giving it a particular advantage in assembly operations. In addition, its two-axle layout allows it to extend into confined areas, retract or fold in half, making it suitable for loading/unloading and transporting components. The purpose of this thesis is the design and development of a SCARA robot as well as its accompanying software, for educational use and its utilization in laboratory exercises of the robotics course.	el

Files in this item

Name:: Antonakis_45289.pdf
Size:: 3.978Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές