Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Επιβλέποντα "950f2e68-0910-46bf-956d-bbb907499016"
Αποτελέσματα 1-13 από 13
-
Robot motion control via EEG signals
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-04)The work presented in this thesis concerns the development of a system which performs motion control in a mobile robot in accordance to the eyes’ blinking of a human operator via a synchronous and endogenous Electroencep ... -
Ανάπτυξη και έλεγχος τετρακόπτερου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-03)Στο πλαίσιο της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας αναλύονται οι διαδικασίες που χρησιμοποιήθηκαν από το εκπονούντα της για τη σχεδίαση και την ανάπτυξη ενός τετρακόπτερου. Ιδιαίτερη αναφορά γίνεται στο δυναμικό μοντέλο ... -
Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος καθοδήγησης ατόμων με προβλήματα όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03)Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία έχει ως σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος για την καθοδήγηση ατόμων με προβλήματα όρασης. Αρχικά, αναλύεται το θεωρητικό κομμάτι του ρομποτικού κλάδου. Ειδικότερα, γίνεται αναφορά ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη αυτοματοποιημένου συστήματος συλλογής, μετάδοσης και επεξεργασίας δεδομένων για γεωργικές εφαρμογές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07)Η παρούσα εργασία ασχολείται σε θεωρητικό και πρακτικό επίπεδο με τη γεωργία ακριβείας. Αναφέρονται γενικά θέματα που σχετίζονται με τη γεωργία ακριβείας, όπως είναι η αναγκαιότητά της και οι εφαρμογές της, καθώς επίσης ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτοματοποιημένης επίβλεψης και καθοδήγησης δρομέων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)Η διπλωματική εργασία περιγράφει τη δομή και τη λειτουργία εφαρμογής παρακολούθησης και καθοδήγησης αθλητών η οποία έχει ως στόχο τη μεγιστοποίηση της απόδοση του αθλούμενου και συγχρόνως, τη μείωση της πιθανότητας ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτοματοποιημένου ελέγχου κίνησης ψηφιακής κάμερας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Αυτή η διπλωματική εργασία εστιάζει στην ανάπτυξη και υλοποίηση μιας λειτουργικής πρωτότυπης συσκευής για τον ασύρματο έλεγχο της κίνησης για ψηφιακές κάμερες, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εφαρμογές όπως η βιντεογράφηση ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτοματοποιημένου ελέγχου πρόσβασης σε χώρους με διακρίβωση ταυτοπροσωπίας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07)Τα συστήματα βιομετρικού ελέγχου πρόσβασης χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο από ένα ευρύ φάσμα μεγάλων και μικρών οργανισμών. Βασικοί λόγοι για την ανάπτυξη αυτή είναι η παροχή μιας βελτιωμένης ασφάλειας αλλά και άνεσης ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος γεωργίας ακριβείας με εφαρμογή τεχνολογιών του διαδικτύου των πραγμάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07)Η σημερινή εξέλιξη της τεχνολογίας αλλάζει δραστικά την ζωή των ανθρώπων, τις επιχειρήσεις αλλά και την παγκόσμια οικονομία. Μετά την σπουδαία ανακάλυψη του διαδικτύου ακολουθεί ακόμη και στις μέρες μας η ανάπτυξη του ΙοΤ ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος ρομποτικού βραχίονα για εφαρμογές συναρμολόγησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-11)Τα αυτόνομα ρομποτικά συστήματα διαδραματίζουν όλο και πιο σημαντικό ρόλο, ιδίως στη βιομηχανία. Ωστόσο, ορισμένες εργασίες είναι πολύ περίπλοκες για να αυτοματοποιηθούν και απαιτούν ανθρώπινη παρουσία για τον έλεγχο του ... -
Σχεδίαση και προσομοίωση αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα με χρήση ROS και MoveIt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)Στη σύγχρονη κοινωνία τα ρομπότ αποτελούν μέρος της ζωής των ανθρώπων. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στα ρομπότ σταθερής βάσης και ειδικότερα στους ρομποτικούς βραχίονες. Η αρχιτεκτονική, τα επιμέρους δομικά ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός προσθετικού μέλους δηλαδή ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού με δυνατότητα ελέγχου με δύο διαφορετικούς τρόπους: με υπολογιστική όραση και με την ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη ενός τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος καθώς και την δημιουργία μίας εφαρμογής απομακρυσμένου ελέγχου του. Παρότι η ανάπτυξη του συγκεκριμένου ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος, μέσω τεχνητής νοημοσύνης έλεγχος ρομποτικού συστήματος για εφαρμογές ασφάλειας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Η διπλωματική εργασία καταγράφει το ερευνητικό έργο που πραγματοποιήθηκε για τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον προγραμματιζόμενο έλεγχο μέσω μοντέλων μηχανικής μάθησης και τεχνητής νοημοσύνης ενός νέου ρομποτικού οχήματος ...