Browsing Διπλωματικές εργασίες by Title
Now showing items 172-191 of 210
-
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος γεωργίας ακριβείας με εφαρμογή τεχνολογιών του διαδικτύου των πραγμάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07)Η σημερινή εξέλιξη της τεχνολογίας αλλάζει δραστικά την ζωή των ανθρώπων, τις επιχειρήσεις αλλά και την παγκόσμια οικονομία. Μετά την σπουδαία ανακάλυψη του διαδικτύου ακολουθεί ακόμη και στις μέρες μας η ανάπτυξη του ΙοΤ ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος ρομποτικού βραχίονα για εφαρμογές συναρμολόγησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-11)Τα αυτόνομα ρομποτικά συστήματα διαδραματίζουν όλο και πιο σημαντικό ρόλο, ιδίως στη βιομηχανία. Ωστόσο, ορισμένες εργασίες είναι πολύ περίπλοκες για να αυτοματοποιηθούν και απαιτούν ανθρώπινη παρουσία για τον έλεγχο του ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη τυπωμένων κυκλωμάτων αξιολόγησης και περιπτώσεων χρήσης μικροκυματικών και χιλιοστομετρικών πομποδεκτών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-21)Σε αυτή την διπλωματική εργασία παρουσιάζονται οι απαραίτητες γνώσεις, όπως βρίσκονται στην διαθέσιμη βιβλιογραφία, για την κατανόηση της λειτουργίας και της σχεδίασης ζωνοπερατών φίλτρων σε χιλιοστομετρικές συχνότητες, ... -
Σχεδίαση και προσομοίωση αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα με χρήση ROS και MoveIt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)Στη σύγχρονη κοινωνία τα ρομπότ αποτελούν μέρος της ζωής των ανθρώπων. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στα ρομπότ σταθερής βάσης και ειδικότερα στους ρομποτικούς βραχίονες. Η αρχιτεκτονική, τα επιμέρους δομικά ... -
Σχεδίαση και υλοποίηση συστήματος μέτρησης και απεικόνισης ακουστικής ρύπανσης σε αστικό περιβάλλον
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-20)Η παρούσα Διπλωματική αναφέρεται στην ανάπτυξη ενός συστήματος καταγραφής και παρακολούθησης αστικού θορύβου χρησιμοποιώντας ένα Raspberry Pi Model B, μία κάρτα ήχου HiFi Berry Digi2-Pro και ένα μικρόφωνο USB.Έχοντας ως ... -
Σχεδίαση και υλοποίηση τηλεκατευθυνόμενου αυτοκίνητου μέσω τηλεφώνου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος του οποίου ο έλεγχος θα γίνεται εξ αποστάσεως μέσω χρήσης κινητού τηλεφώνου. Το σύστημα μας θα μπορεί είτε να ελέγχεται πλήρως από τον χρήστη εξ ... -
Σχεδίαση, ανάλυση και συγκριτική αξιολόγηση μετατροπέα Forward δύο διακοπτών, με εφαρμογή ελεγκτών ανατροφοδότησης ρεύματος: Ελεγκτής ασαφούς λογικής έναντι συμβατικού ελεγκτή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-12)Στη παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάζεται και αναλύεται ο μετατροπέας Forward με δύο διακόπτες σε λειτουργία συνεχούς κατάστασης αγωγής. Επιπλέον, μελετάται και προσομοιώνεται ο έλεγχος του μετατροπέα με τη τεχνική του ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός προσθετικού μέλους δηλαδή ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού με δυνατότητα ελέγχου με δύο διαφορετικούς τρόπους: με υπολογιστική όραση και με την ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη ενός τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος καθώς και την δημιουργία μίας εφαρμογής απομακρυσμένου ελέγχου του. Παρότι η ανάπτυξη του συγκεκριμένου ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος, μέσω τεχνητής νοημοσύνης έλεγχος ρομποτικού συστήματος για εφαρμογές ασφάλειας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Η διπλωματική εργασία καταγράφει το ερευνητικό έργο που πραγματοποιήθηκε για τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον προγραμματιζόμενο έλεγχο μέσω μοντέλων μηχανικής μάθησης και τεχνητής νοημοσύνης ενός νέου ρομποτικού οχήματος ... -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη έξυπνων συμβολαίων και κατανεμημένων εφαρμογών σε Ethereum Blockchain
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-04-16)Η διπλωματική εργασία έχει σαν σκοπό να μελετήσει τον τρόπο λειτουργίας, την σχεδίαση και την υλοποίηση μιας αποκεντρικοποιημένης εφαρμογής με την βοήθεια της δημοφιλούς πλατφόρμας Ethereum, η οποία είναι μία υλοποίηση ... -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικών εφαρμογών για τη χρήση κοινωνικών ρομπότ (Softbank ΝΑΟ) στη Πρωτοβάθμια Εκπαίδευση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-13)Τα τελευταία χρόνια, έχει δοθεί όλο και μεγαλύτερη έμφαση στην έρευνα για την ενσωμάτωση των ρομπότ στην εκπαίδευση. Μεταξύ των διαφόρων ρομπότ που χρησιμοποιούνται για εκπαιδευτικούς σκοπούς, το ρομπότ NAO, το οποίο ... -
Σχεδιασμός και προσομοίωση βάσει τεχνικών μοντελοποίησης συστήματος ηλιακής παρακολούθησης για φωτοβολταϊκά συστήματα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-20)Στην παρούσα διπλωματική εργασία έγινε σχεδιασμός και προσομοίωση, βάσει τεχνικών μοντελοποίησης, ενός συστήματος ηλιακής παρακολούθησης για Φωτοβολταϊκά Συστήματα. Αυτό το πλήρως αυτόματο σύστημα ανιχνεύει τη θέση του ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση διαδικτυακής εφαρμογής για προγραμματισμό ταξιδιών με ηλεκτρικό όχημα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)Όπως είναι γνωστό, τα τελευταία χρόνια, γίνονται συντονισμένες προσπάθειες από τα ανεπτυγμένα κράτη, ώστε ο τομέας της κινητικότητας να προσανατολιστεί στην βιώσιμη ανάπτυξη. Αυτό έχει σαν αποτέλεσμα, η ηλεκτροκίνηση να ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση εκπαιδευτικού αποθετηρίου για τεχνολογίες STEM
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η δημιουργία ενός αποθετηρίου Ανοιχτών Εκπαιδευτικών Πόρων που διευκολύνει την εκμάθηση της επιστήμης των υπολογιστών χωρίς να απαιτείται η χρήση ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση ενισχυτή χαμηλού θορύβου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-19)Ο συγκεκριμένος στόχος της παρούσας διατριβής είναι η σχεδίαση, η ανάπτυξη και ο χαρακτηρισμός ενός δέκτη χαμηλού θορύβου ευρείας περιοχής συχνοτήτων, υψηλού κέρδους, για την ανίχνευση ηλεκτρομαγνητικών διαταραχών κατά τη ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση εφαρμογών για αξιοποίηση ανθρωποειδών σε σχολικό περιβάλλον
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζει μια αναλυτική επισκόπηση που επικεντρώνεται στο ρομπότ NAO, ένα ανθρωποειδές ρομπότ που αναπτύχθηκε από την SoftBank Robotics. Ο στόχος αυτής της μελέτης είναι να διερευνήσει τις ... -
Σχεδιασμός κατοικίας σχεδόν μηδενικής κατανάλωσης με στοιχεία βιοκλιματικής αρχιτεκτονικής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-20)Τα κτήρια μηδενικής κατανάλωσης αρχίζουν να παίρνουν ολοένα και σημαντικότερο ρόλο στην σημερινή εποχή, η οποία χαρακτηρίζεται από το αντίκτυπο της ύπαρξης του ανθρώπου στο περιβάλλον. Αν και πρόκειται για σχετικά νέα ... -
Σχεδιασμός πλατφόρμας έξυπνου χώρου στάθμευσης με χρήση της τεχνολογίας NB-IoT
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-30)Η γρήγορη ανάπτυξη του αριθμού των μηχανοκίνητων οχημάτων έχει ως αποτέλεσμα την αύξηση ζήτησης στάθμευσης, αλλά και του περιορισμένου χώρου στάθμευσης στις αστικές περιοχές, γεγονός που εμποδίζει τη βιώσιμη ανάπτυξη της ... -
Σχηματισμός συνάρτησης ελάχιστου ετήσιου ισοδύναμου κόστους κατασκευής-λειτουργίας φωτοβολταϊκού σταθμού σε περίπτωση αυτόνομου συστήματος με χρήση μπαταριών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-05)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο την μελέτη, την έρευνα και την ανάλυση της μεθοδολογίας με σκοπό τον σχηματισμό μιας συνάρτησης υπολογισμού του ελάχιστου ισοδύναμου κόστους, τόσο για την κατασκευή, όσο ...