Browsing Διπλωματικές εργασίες by Title
Now showing items 180-199 of 210
-
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη ενός τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος καθώς και την δημιουργία μίας εφαρμογής απομακρυσμένου ελέγχου του. Παρότι η ανάπτυξη του συγκεκριμένου ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος, μέσω τεχνητής νοημοσύνης έλεγχος ρομποτικού συστήματος για εφαρμογές ασφάλειας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Η διπλωματική εργασία καταγράφει το ερευνητικό έργο που πραγματοποιήθηκε για τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον προγραμματιζόμενο έλεγχο μέσω μοντέλων μηχανικής μάθησης και τεχνητής νοημοσύνης ενός νέου ρομποτικού οχήματος ... -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη έξυπνων συμβολαίων και κατανεμημένων εφαρμογών σε Ethereum Blockchain
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-04-16)Η διπλωματική εργασία έχει σαν σκοπό να μελετήσει τον τρόπο λειτουργίας, την σχεδίαση και την υλοποίηση μιας αποκεντρικοποιημένης εφαρμογής με την βοήθεια της δημοφιλούς πλατφόρμας Ethereum, η οποία είναι μία υλοποίηση ... -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικών εφαρμογών για τη χρήση κοινωνικών ρομπότ (Softbank ΝΑΟ) στη Πρωτοβάθμια Εκπαίδευση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-13)Τα τελευταία χρόνια, έχει δοθεί όλο και μεγαλύτερη έμφαση στην έρευνα για την ενσωμάτωση των ρομπότ στην εκπαίδευση. Μεταξύ των διαφόρων ρομπότ που χρησιμοποιούνται για εκπαιδευτικούς σκοπούς, το ρομπότ NAO, το οποίο ... -
Σχεδιασμός και προσομοίωση βάσει τεχνικών μοντελοποίησης συστήματος ηλιακής παρακολούθησης για φωτοβολταϊκά συστήματα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-20)Στην παρούσα διπλωματική εργασία έγινε σχεδιασμός και προσομοίωση, βάσει τεχνικών μοντελοποίησης, ενός συστήματος ηλιακής παρακολούθησης για Φωτοβολταϊκά Συστήματα. Αυτό το πλήρως αυτόματο σύστημα ανιχνεύει τη θέση του ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση διαδικτυακής εφαρμογής για προγραμματισμό ταξιδιών με ηλεκτρικό όχημα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)Όπως είναι γνωστό, τα τελευταία χρόνια, γίνονται συντονισμένες προσπάθειες από τα ανεπτυγμένα κράτη, ώστε ο τομέας της κινητικότητας να προσανατολιστεί στην βιώσιμη ανάπτυξη. Αυτό έχει σαν αποτέλεσμα, η ηλεκτροκίνηση να ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση εκπαιδευτικού αποθετηρίου για τεχνολογίες STEM
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η δημιουργία ενός αποθετηρίου Ανοιχτών Εκπαιδευτικών Πόρων που διευκολύνει την εκμάθηση της επιστήμης των υπολογιστών χωρίς να απαιτείται η χρήση ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση ενισχυτή χαμηλού θορύβου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-19)Ο συγκεκριμένος στόχος της παρούσας διατριβής είναι η σχεδίαση, η ανάπτυξη και ο χαρακτηρισμός ενός δέκτη χαμηλού θορύβου ευρείας περιοχής συχνοτήτων, υψηλού κέρδους, για την ανίχνευση ηλεκτρομαγνητικών διαταραχών κατά τη ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση εφαρμογών για αξιοποίηση ανθρωποειδών σε σχολικό περιβάλλον
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζει μια αναλυτική επισκόπηση που επικεντρώνεται στο ρομπότ NAO, ένα ανθρωποειδές ρομπότ που αναπτύχθηκε από την SoftBank Robotics. Ο στόχος αυτής της μελέτης είναι να διερευνήσει τις ... -
Σχεδιασμός κατοικίας σχεδόν μηδενικής κατανάλωσης με στοιχεία βιοκλιματικής αρχιτεκτονικής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-20)Τα κτήρια μηδενικής κατανάλωσης αρχίζουν να παίρνουν ολοένα και σημαντικότερο ρόλο στην σημερινή εποχή, η οποία χαρακτηρίζεται από το αντίκτυπο της ύπαρξης του ανθρώπου στο περιβάλλον. Αν και πρόκειται για σχετικά νέα ... -
Σχεδιασμός πλατφόρμας έξυπνου χώρου στάθμευσης με χρήση της τεχνολογίας NB-IoT
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-30)Η γρήγορη ανάπτυξη του αριθμού των μηχανοκίνητων οχημάτων έχει ως αποτέλεσμα την αύξηση ζήτησης στάθμευσης, αλλά και του περιορισμένου χώρου στάθμευσης στις αστικές περιοχές, γεγονός που εμποδίζει τη βιώσιμη ανάπτυξη της ... -
Σχηματισμός συνάρτησης ελάχιστου ετήσιου ισοδύναμου κόστους κατασκευής-λειτουργίας φωτοβολταϊκού σταθμού σε περίπτωση αυτόνομου συστήματος με χρήση μπαταριών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-05)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο την μελέτη, την έρευνα και την ανάλυση της μεθοδολογίας με σκοπό τον σχηματισμό μιας συνάρτησης υπολογισμού του ελάχιστου ισοδύναμου κόστους, τόσο για την κατασκευή, όσο ... -
Τεχνικές απεικόνισης ηλεκτρικών πεδίων που προκύπτουν σε ανευρύσματα/ στενώσεις αρτηριών με μεθόδους της μαγνητοϋδροδυναμικής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-28)Στην παρούσα διπλωματική εργασία αρχικά περιγράφεται η ανατομία και η φυσιολογία του ανθρώπινου καρδιαγγειακού συστήματος. Έπειτα δίνεται έμφαση στις παθήσεις του ανθρώπινου αγγειακού συστήματος, κυρίως στη νόσο του ... -
Τεχνικές εύρωστης εκμάθησης μετρικών σε χώρους πολλαπλότητας πινάκων συνδιακύμανσης για χρήση σε εφαρμογές ταξινόμησης προτύπων και μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-16)Παρά την εξέλιξη της τεχνολογίας, οι χειρόγραφες υπογραφές αποτελούν εδώ και αιώνες ένα από τα πιο διαδεδομένα μέσα βιομετρικής ταυτοποίησης. Τις τελευταίες δεκαετίες, η ανθρώπινη υπογραφή έχει ενταχτεί στο ψηφιακό κόσμο ... -
Τεχνικές μηχανικής μάθησης και υπολογιστικής όρασης για επεξεργασία χειρόγραφων δειγμάτων με έμφαση στην βιομετρική ταυτοποίηση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)Στην παρούσα διπλωματική εργασία διερευνάται ένα σημαντικό θέμα στον τομέα της ασφάλειας και της τεχνολογίας πληροφοριών. Η επαλήθευση των χειρόγραφων υπογραφών ως βιομετρικών δεδομένων είναι ένα από τα πιο σύνθετα αλλά ... -
Τεχνολογίες αποθήκευσης και αποδοτικής μετατροπής του υδρογόνου (H2) ως μέσο αποθήκευσης ενέργειας με χρήση ΑΠΕ
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-25)Όντας αντιμέτωποι με τις περιβαλλοντικές προκλήσεις (ρύπανση, μειωμένα αποθέματα ορυκτών καυσίμων, πυρηνικά απόβλητα κλπ) και την αυξανόμενη ζήτηση για ενέργεια, υπάρχει μια ανάγκη για μια βιώσιμη επιλογή. Οι ανανεώσιμες ... -
Τεχνολογίες ελέγχου DC κινητήρων με DSPs και MCUs : Ανάπτηξη πειραματικής διάταξης μετατροπής απλού κινητήρα DC χαμηλού κόστους σε σερβοκινητήρα με την χρήση MCU χαμηλού κόστους
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02)Οι ηλεκτρικές μηχανές σήμερα αποτελούν τον κινητήριο μοχλό της βιομηχανικήςπαραγωγής αλλά και της καθημερινότητάς μας, καθώς οι εφαρμογές τους είναι αναρίθμητες, από την μετακίνηση μας, την παραγωγή ενέργειας, τους 3D ... -
Τεχνοοικονομική μελέτη αξιοποίησης εναλλακτικών σχεδίων γεωθερμικής ενέργειας με τη χρήση δυαδικού κύκλου και εκτίμηση μείωσης των εκπομπών CO2eq
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-10)Καθώς η σύγχρονη εποχή δίνει μεγάλη έμφαση στα θέματα των ανανεώσιμων πηγών ενέργειας και του ενεργειακού μετασχηματισμού, η εργασία αυτή εστιάζεται αρχικά σε μια θεωρητική ανάλυση που αφορά τις ανανεώσιμες πηγές ενέργειας ... -
Τρισδιάστατη εκτύπωση στη βιοϊατρική. Διερεύνηση κατασκευής ισχίου και εφαρμογών με βιοϋλικα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)Η τρισδιάστατη εκτύπωση είναι μια τεχνολογία κατασκευής πρόσθετων (Additive Manufacturing – AM) που έκανε την εμφάνισή της την δεκαετία του ’80 από τον Chuck Hull. Στις ΑΜ τεχνολογίες τα τρισδιάστατα ψηφιακά μοντέλα ... -
Τροφοδοτικό υψηλής τάσης για Laser Ηλίου-Νέον
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-17)Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην ανάλυση και την κατασκευή ενός τροφοδοτικού για ένα λέιζερ ηλίου νέον. Το λέιζερ ηλίου νέον αποτελεί ένα ευρέως χρησιμοποιούμενο τύπο λέιζερ, ο οποίος βασίζεται στον αέριο ...