Browsing Διπλωματικές εργασίες by Title
Now showing items 195-214 of 244
-
Συστήματα συστάσεων με αλγόριθμους μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)Η εργασία ασχολείται με την εξέλιξη και τις μεθοδολογίες των συστημάτων συστάσεων. Εξετάζει την ιστορική προέλευσή τους και την εφαρμογή τους σε διάφορους τομείς, όπως το ηλεκτρονικό εμπόριο, την ψυχαγωγία, τα κοινωνικά ... -
Συστημική σχεδίαση αυτόνομου υποθαλάσσιου οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)Ένα AUV (Αυτόνομο υποθαλάσσιο όχημα) είναι ένα ρομποτικό όχημα που μπορεί να λειτουργεί ανεξάρτητα στο υποθαλάσσιο περιβάλλον. Ο σχεδιασμός ενός AUV είναι μια πολύπλοκη διαδικασία που απαιτεί τεχνογνωσία σε διάφορους κλάδους ... -
Σχεδίαση drone για κατασκευή μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)Η διπλωματική εργασία με τίτλο«Σχεδίαση droneγια κατασκευή μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης»πραγματεύεται τον σχεδιασμό, την μοντελοποίηση και την εξομοίωση ενός τετρακόπτερου ικανού να κατασκευαστεί μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης. ... -
Σχεδίαση «φορέσιμου» προϊόντος για την υποβοήθηση βάδισης μέσω τεχνολογίας λέιζερ για ασθενείς με τη νόσο του Πάρκινσον
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-09)Πολλά άτομα που ζουν με την νόσο του Πάρκινσον βιώνουν κινητικές δυσκολίες, το λεγόμενο ‘freezing of gait’ (FOG) ή αλλιώς ‘ακινητοποίηση βαδίσματος’. Γι’ αυτό το λόγο αντιμετωπίζουν προβλήματα στην εκκίνηση του βηματισμού ... -
Σχεδίαση και ανάλυση κράνους μοτοσυκλέτας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στην ανάλυση και τον σχεδιασμό των στοιχείων γύρω από τα κράνη μοτοσυκλέτας. Πόσοι διαφορετικοί τύποι κρανών υπάρχουν, ποια είναι τα επιμέρους τμήματα από τα οποία αποτελούνται, ποιος ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη ασύρματου κόμβου μέτρησης και ανάλυσης σεισμικών δεδομένων συμβατού με δίκτυα LoRaWAN
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-15)Ο σκοπός της παρούσας διπλωματικής είναι η σχεδίαση και ανάπτυξη ενός ασύρματου συστήματος μετρήσεων σεισμικών δεδομένων κάνοντας χρήση χαμηλής ενέργειας. Το δίκτυο επικοινωνίας θα στηρίζεται στην τεχνολογία LoRaWAN. ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτόνομου μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος συλλογής και επεξεργασίας δεδομένων από κάμερα μη ορατού φάσματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-20)Η παρούσα εργασία είναι, κατά βάση, μία βιβλιογραφική έρευνα για την χρήση των μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων που αξιοποιούνται σε εφαρμογές με κάμερες, τόσο στο ορατό, όσο και στο μη ορατό φάσμα. Στο πρώτο κεφάλαιο, ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος διαχείρισης συσσωρευτών ενέργειας οχήματος formula student car
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07)Μία από τις μεγαλύτερες προκλήσεις των επόμενων δεκαετιών είναι η μείωση των ρύπων, η οποία επιτυγχάνεται με τον περιορισμό της κατανάλωσης των ορυκτών πόρων και την μετάβαση σε φιλικότερες μορφές ενέργειας. Οι ανανεώσιμες ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος δικτύου μέτρησης ποιότητας αέρα με χρήση τεχνολογίας ασύρματης διασύνδεσης NB-IoT
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-15)Χρήση NB-IoΤ για την συλλογή δεδομένων ποιότητας αέρα με δημιουργία διαδικτυακής πλατφόρμας για την απεικόνιση των δεδομένων. Τα οποία θα συλλέγονται από σύστημα σχεδιασμένο και προγραμματισμένο στο πλαίσιο της εργασίας. ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη ψηφιακού διδύμου συσσωρευτή ενέργειας ηλεκτροκίνητου οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-19)Ο σκοπός της παρούσας διπλωματικής είναι η σχεδίαση και ανάπτυξη ψηφιακού διδύμου συσσωρευτή ενέργειας ηλεκτροκίνητου οχήματος με χρήση μπαταριών και συγκεκριμένα Ιόντων Λιθίου. Συγκεκριμένα θα σχεδιαστεί σύστημα το οποίο ... -
Σχεδίαση και κατασκευή ανθρωπόμορφου ρομπότ
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-10)Η Διπλωματική αυτή εργασία απαρτίζει ένα κομμάτι για την ολοκλήρωση των σπουδών μου στο «Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής του Τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής». Σε αυτή την εργασία έχω ασχοληθεί με τον ... -
Σχεδίαση και κατασκευή σχεδιογράφου βασισμένου σε ανοιχτές τεχνολογίες
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-20)Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την σχεδίαση και κατασκευή ενός σχεδιογράφου βασισμένου σε ανοιχτές τεχνολογίες. Σκοπός της εργασίας αυτής είναι η μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή ενός λειτουργικού σχεδιογράφου (plotter). ... -
Σχεδίαση και υλοποίηση συστήματος για την παρακολούθηση των αναλώσιμων προϊόντων σε φορτηγά οχήματα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-14)Οι ανθρώπινες κοινωνίες πάντα αντιμετώπιζαν χρονικές και χωρικές διακυμάνσεις στη διαθεσιμότητα των τροφίμων και των φαρμάκων. Παράλληλα, η ραγδαία εξέλιξη στον κλάδο των μεταφορών και της αποθήκευσης βοήθησε στην εξάλειψη ... -
Σχεδίαση κίνησης αυτόνομης κινούμενης μονάδας σε περιβάλλον εμποδίων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)Η παρούσα διπλωματική εργασία είχε ως στόχο την μελέτη της κίνησης που μπορεί να εκτελέσει ένα αυτόνομο όχημα, όταν βρεθεί σε ένα συγκεκριμένο περιβάλλον εμποδίων. Ειδικότερα, αναζητήθηκε ένας αλγόριθμος, ο οποίος θα είναι ... -
Σχεδίαση, κατασκευή και προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα με δυνατότητες μηχανικής όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-15)Η σύγχρονη και αυτοματοποιημένη παραγωγική διαδικασία προϋποθέτει την γρήγορη και την εύκολη προσαρμογή στον εκάστοτε παραγωγικό στόχο. Συνεπώς, οι σημερινές βιομηχανίες ενσωματώνουν στην παραγωγή τους, ρομπότ με τεχνητή ... -
Σχεδιασμός εφοδιαστικής αλυσίδας με τις αρχές της κυκλικής οικονομίας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Εισαγωγή: Η παρούσα εργασία παρουσιάζει τον σχεδιασμό της Διαχείρισης Εφοδιαστικής Αλυσίδας (SCM) με τις αρχές της κυκλικής οικονομίας ως μεγιστοποίηση της αξίας και τη βελτιστοποίηση της ροής αγαθών από προμηθευτές προς ... -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικής σειράς στοιχείων ρομποτικής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Η παρούσα εργασία, παρουσιάζει τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη μιας νέας εκπαιδευτικής ρομποτικής πλατφόρμας, η οποία εμπνεύστηκε από το σετ εξαρτημάτων εκπαιδευτικής ρομποτικής LEGO® WeDo 2.0. Ειδικότερα, η συγκεκριμένη ... -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη κυβερνοφυσικού συστήματος ανάπτυξης φυτών βασισμένου στην τεχνολογία ψηφιακών διδύμων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-10)Η παρούσα εργασία πραγματεύεται το σχεδιασμό και την ανάπτυξη κυβερνοφυσικού συστήματος για την ανάπτυξη φυτών βασισμένο στην τεχνολογία των ψηφιακών διδύμων. Στο θεωρητικό μέρος αναλύονται έννοιες όπως αυτές του Διαδικτύου ... -
Σχεδιασμός και κατασκευή εκπαιδευτικού ρομπότ με χρήση τρισδιάστατης εκτύπωσης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Στην αγορά υπάρχουν πολλά εμπορικά κιτ ρομποτικών κατασκευών ή ρομπότ που αξιοποιούνται στην εκπαίδευση (και ιδιαίτερα στην εκπαιδευτική ρομποτική), ταξινομημένα σε δύο βασικές κατηγορίες: τα προγραμματιζόμενα ρομπότ που ... -
Σχεδιασμός κίνησης αυτόνομου ρομποτικού οχήματος σε περιβάλλον με εμπόδια, με χρήση μεθόδων τεχνητής νοημοσύνης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην κινηματική ανάλυση ενός διαφορικού συστήματος οδήγησης, στον εντοπισμό θέσης και στην κατασκευή μονοπατιών ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος, το οποίο είναι ικανό να πλοηγηθεί ...