Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Λέξεις-κλειδιά "Ρομποτική"
Αποτελέσματα 1-11 από 11
-
Αξιολόγηση πλατφορμών λογισμικού (Software) και υλισμικού (Hardware) για την εκπαίδευση STEM και την εκπαιδευτική ρομποτική
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Η εκπαιδευτική ρομποτική αποτελεί ένα διαρκώς εξελισσόμενο τομέα που απευθύνεται σε μεγάλο εύρος χρηστών, ξεκινώντας από την προσχολική ηλικία, έχοντας ως σκοπό την προώθηση της γνώσης και τον εμπλουτισμό της εκπαιδευτικής ... -
Έξυπνα logistics στον ελλαδικό χώρο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-21)Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα γίνει ανάλυση της έννοιας των Logistics καθώς και των Έξυπνων Logistics. Θα γίνει εισαγωγή για την επεξήγηση της έρευνας και του γενικού πλαισίου των Logistics. Μέσα από έρευνα θα οριστούν ... -
Εκτίμηση πρόθεσης χειριστή με χρήση μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Σκοπός της παρούσας διατριβής είναι η εκτίμηση της πρόθεσης του χειριστή ενός τηλεκατευθυνόμενου ρομπότ με τη βοήθεια μηχανικής μάθησης. Πιο συγκεκριμένα, αναπτύχθηκε ένα σύστημα δυναμικού εντοπισμού σημείων ενδιαφέροντος ... -
Κοινόχρηστος έλεγχος βασισμένος σε VFH+ για κινητά ρομπότ που λειτουργούν εξ αποστάσεως
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ... -
Μελέτη κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον με εμπόδια
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Η διπλωματική εργασία αφορά στη μελέτη και τον προγραμματισμό της κίνησης ενός ρομποτικού βραχίονα σε ένα περιβάλλον με στατικά εμπόδια με τη χρήση αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομής(path planning algorithms) με σκοπό να ... -
Μελέτη ρομποτικών συμπεριφορών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)Αντικείμενο αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η ανασκόπηση του τρόπου με τον οποίο δημιουργείται και προσαρμόζεται μια διαδρομή με διάφορους τρόπους μέσω του webots. Το Webots είναι μια εφαρμογή επιτραπέζιου υπολογιστή ... -
Μελέτη σύγκρισης λειτουργικότητας των σύγχρονων επεξεργαστών arduino και raspberry pi – Έρευνα για την χρήση τους στην ελληνική εκπαίδευση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-01)Στην παρούσα εργασία, θα μελετηθούν οι μικροελεγκτές και οι μικροεπεξεργαστές όπου εδώ και 50 χρόνια έχουν ενταχθεί στον κόσμο της τεχνολογίας. Ο μικροελεγκτής είναι ένα είδος επεξεργαστή, ο οποίος λειτουργεί με λιγότερα ... -
Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή τηλεκατευθυνόμενου ρομποτικού συστήματος επιθεώρησης σωλήνων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)Η παρούσα διατριβή επικεντρώνεται στον σχεδιασμό, την ανάπτυξη και την αξιολόγηση ενός τηλεκατευθυνόμενου ρομπότ επιθεώρησης σωλήνων, προσαρμοσμένου ειδικά για αγωγούς διαμέτρου από 110mm. Στόχος της παρούσας έρευνας είναι ... -
Σχεδίαση και κατασκευή ανθρωπόμορφου ρομπότ
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-10)Η Διπλωματική αυτή εργασία απαρτίζει ένα κομμάτι για την ολοκλήρωση των σπουδών μου στο «Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής του Τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής». Σε αυτή την εργασία έχω ασχοληθεί με τον ... -
Σχεδίαση, κατασκευή και προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα με δυνατότητες μηχανικής όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-15)Η σύγχρονη και αυτοματοποιημένη παραγωγική διαδικασία προϋποθέτει την γρήγορη και την εύκολη προσαρμογή στον εκάστοτε παραγωγικό στόχο. Συνεπώς, οι σημερινές βιομηχανίες ενσωματώνουν στην παραγωγή τους, ρομπότ με τεχνητή ... -
Τεχνητή νοημοσύνη και εφαρμογές στα δίκτυα υπολογιστών νέας γενιάς
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)Η τεχνητή νοημοσύνη έχει σημαντικό ρόλο στην σημερινή εποχή καθώς είναι ένας τομέας της επιστήμης ο οποίος σχεδιάζει και υλοποιεί προγράμματα έτσι ώστε να μπορούν να ανταποκρίνονται σε ανθρώπινες γνωστικές ικανότητες. O ...