Browsing Διπλωματικές εργασίες by Keywords "Σερβοκινητήρες"

Now showing items 2-4 of 4

    • Κατασκευή και χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για αναγνώριση ιατρικών εργαλείων με χρήση NFC 

      Στριμπίνου, Χρυσούλα (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-15)
      Στο επίκεντρο της παρούσας διπλωματικής εργασίας τίθεται ο ρομποτικός βραχίονας LeArm, ο οποίος είναι ανθρωπομορφικού τύπου με 5 βαθμούς ελευθερίας. Στα πλαίσια της εργασίας κατασκευάστηκε ο ρομποτικός βραχίονας και ...

    • Κατασκευή ρομποτικού χεριού ελεγχόμενου εξ αποστάσεως 

      Ελεζάι, Στίβεν-Παναγιώτης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)
      Τα τελευταία χρόνια, η ανάπτυξη και εφαρμογή των ρομποτικών συστημάτων ολοένα και αυξάνεται στην επιστήμη της ιατρικής. Πιο συγκεκριμένα την τελευταία δεκαετία, η χρήση ασύρματων ιατροτεχνολογικών συστημάτων έχει αυξηθεί ...

    • Ρομποτικός βραχίονας για ταξινόμηση οδοντιατρικών εργαλείων 

      Κούβελου, Ελένη (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-21)
      Η παρούσα εργασία αφορά στην κατασκευή ενός ρομποτικού βραχίονα που στόχο έχει να αναγνωρίζει και να ταξινομεί πέντε οδοντιατρικά εργαλεία, από ένα σετ σφραγίσματος, σε συγκεκριμένες θέσεις. Οι περισσότεροι οδοντίατροι ...