Browsing ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ by Advisor "5d6e41b8-8c07-4829-8fcd-47d0340528a9"
Now showing items 3-22 of 28
-
Ανάπτυξη εκπαιδευτικού ρομπότ ζωγραφικής για την εκπαίδευση STEM
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07-15)Η εκπαιδευτική ρομποτική αποτελεί με την πάροδο του χρόνου ένα ολοένα και πιο εδραιωμένο σύστημα εκπαίδευσης. Στην αγορά υπάρχουν διάφορα είδη ρομπότ εκπαιδευτικού σκοπού, τα οποία ακολουθούν τη μέθοδο STEM (Science, ... -
Ανάπτυξη εκπαιδευτικού τετρακόπτερου με δυνατότητα τηλεμετρίας σε πραγματικό χρόνο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-04)Η παρούσα διπλωματική αφορά τη σχεδίαση και ανάπτυξη ενός πρωτότυπου τετρακόπτερου για χρήση σε εκπαιδευτικές δραστηριότητες. Το τετρακόπτερο είναι χαμηλού κόστους και το πλαίσιο του είναι μια ρεπλίκα του DJ1 Flame Wheel ... -
Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα Scara για εκπαιδευτική χρήση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-06)Ο Ρομποτικός Βραχίονας SCARA αποτελεί ένα τύπο βιομηχανικού ρομπότ που χάρη στη διάταξη της άρθρωσης παράλληλου άξονα ο βραχίονας είναι συμβατός στην κατεύθυνση Χ-Υ αλλά άκαμπτος στην κατεύθυνση Ζ, προσδίδοντάς του ιδιαίτερο ... -
Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος με ασύρματο, απομακρυσμένο έλεγχο και δυνατότητα προγραμματισμού μέσω διαδικτύου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-19)Η διπλωματική εργασία που ακολουθεί, πραγματεύεται την δυνατότητα υλοποίησης ενός ρομποτικού οχήματος που μπορεί να ελεγχθεί και να προγραμματιστεί απομακρυσμένα, χρησιμοποιώντας το όλο και ποιο ταχύρρυθμο διαδίκτυο. Η ... -
Αξιολόγηση εκπαιδευτικού λογισμικού για την εκπαιδευτική ρομποτική και την εκπαίδευση STEM
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Στην αγορά υπάρχει πληθώρα εκπαιδευτικού λογισμικού (εφαρμογές, προγράμματα, site, κλπ.) μ’ ενδιαφέρουσες εκπαιδευτικές δραστηριότητες που αξιοποιούνται στην εκπαίδευση όλων βαθμίδων (προσχολική, α’ θμια, β’θμια, γ’θμια) ... -
Αξιολόγηση πλατφορμών λογισμικού (Software) και υλισμικού (Hardware) για την εκπαίδευση STEM και την εκπαιδευτική ρομποτική
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Η εκπαιδευτική ρομποτική αποτελεί ένα διαρκώς εξελισσόμενο τομέα που απευθύνεται σε μεγάλο εύρος χρηστών, ξεκινώντας από την προσχολική ηλικία, έχοντας ως σκοπό την προώθηση της γνώσης και τον εμπλουτισμό της εκπαιδευτικής ... -
Αυτόματο σύστημα υδροπονικής καλλιέργειας για οικιακή χρήση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)Υδροπονία (ή υδροπονική καλλιέργεια) ονομάζεται η διαδικασία ανάπτυξης φυτών εκτός εδάφους. Τα θρεπτικά συστατικά τα οποία κρίνονται απαραίτητα για την ανάπτυξη των φυτών δεν εμφανίζονται στο υπόστρωμα στο οποίο αναπτύσσεται ... -
Διαχείριση κινδύνου - αβεβαιότητας σε βιομηχανικά έργα: Βιβλιογραφική επισκόπηση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-22)Οι έννοιες του κινδύνου και της αβεβαιότητας συναντώνται καθημερινά σε πάρα πολλούς τομείς της ανθρώπινης ζωής με αποτέλεσμα ο άνθρωπος να έχει μάθει να τα διαχειρίζεται. Ένας τομέας στον οποίο αυτές οι δύο έννοιες παίζουν ... -
Δυναμικό σύστημα διαχείρισης και λήψης απόφασης για διοίκηση στόλου υροπλάνων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-22)Στο πρώτο κεφάλαιο της παρούσας εργασίας αναφέρεται ότι τα υδροπλάνα είναι αεροσκάφη που μπορούν να προσγειώνονται και να απογειώνονται από νερό. Έχουν μια μακρά ιστορία, που χρονολογείται από τον 19ο αιώνα. Ωστόσο, η χρήση ... -
Εκπαιδευτική ρομποτική στην ειδική αγωγή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Στην διπλωματική εργασία που ακολουθεί, γίνεται παρουσίαση των ερευνών που έχουν να κάνουν με την εκπαιδευτική ρομποτική στην ειδική αγωγή. Μέσα από τις έρευνες αυτές, θα προσδιοριστούν οι στόχοι που θέτει η κάθε εργασία ... -
Ενοποίηση της πλακέτας Arduino με το πρωτόκολλο KNX
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-20)Περιγραφή: To πρωτόκολλο KNX αποτελεί το πιο δημοφιλές πρότυπο για την δημιουργία κτηριακού αυτοματισμού. Είναι ένα ανοιχτό πρότυπο για αυτοματισμούς εμπορικών και οικιστικών κτηρίων και οι συσκευές KNX μπορούν να διαχειριστούν ... -
Εξέλιξη και βελτίωση ρομποτικού συστήματος για την πρωτοβάθμια εκπαίδευση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04)Η διπλωματική εργασία επιδιώκει τη βελτίωση ενός υφιστάμενου εκπαιδευτικού ρομποτικού οχήματος με την αναβάθμιση των δυνατοτήτων του με γνώμονα την καταλληλόλητα χρήσης από μικρά παιδιά και την επίτευξη προσιτού κόστους ... -
Επισκόπηση λογισμικού 3Δ μοντελοποίησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)H 3Δ μοντελοποίηση και εκτύπωση αποτελεί έναν από τους πυλώνες της 4ης Βιομηχανικής Επανάστασης και οι εφαρμογές της απαντώνται σε πολλαπλά πεδία. Σκοπός της παρούσης πρότασης διπλωματικής εργασίας είναι η βιβλιογραφική ... -
Εφαρμογές του Industry 4.0 στην εφοδιαστική αλυσίδα με γνώμονα το μέλλον (Logistics 4.0)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Στη σημερινή εποχή, η τεχνολογία εξελίσσεται με πολύ γρήγορους ρυθμούς. Σε αυτό έχει συμβάλλει η 4η Βιομηχανική Επανάσταση ή Industry 4.0 . Το Industry 4.0 θέτει ως στόχο τη χρήση μεγάλων δικτύων μηχανών που θα διαμορφώνουν ... -
Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος προορισμένου για οδήγηση σε οδούς χωρίς διαγράμμιση αξιοποιώντας λαμβανόμενη εικόνα και τεχνητό νευρωνικό δίκτυο για την ανάλυσή της
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-01)Η παρούσα διπλωματική εργασία ενασχολείται με τον σχεδιασμό και την υλοποίηση κατασκευής ικανής να πλοηγείτε αυτόνομα σε προσπελάσιμο δρόμο αφού τον αναγνωρίσει επιτυχώς, κάνοντας χρήση οπτικής πληροφορίας η οποία αναλύεται ... -
Μελέτη και ανάπτυξη μη επανδρωμένου οχήματος επιφανείας - Συμμετοχή στο διαγωνισμό 1st Aegean Ro-Boat Race
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04-08)Η διπλωματική εργασία αυτή έχει ως σκοπό να δώσει μια λεπτομερή εισαγωγή και να εξετάσει τα βήματα που πρέπει να ακολουθηθούν για την υλοποίηση ενός μη επανδρωμένου αυτόνομου συστήματος επιφανείας, κατ’ ουσίαν μια βάρκα ... -
Μελέτη και σχεδίαση χαράκτη με λέιζερ
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Το λέιζερ (εκτός από τις άλλες λειτουργίες του) χρησιμοποιείται κ ως μέθοδο σχεδίασης. Οι κυριότερες κατηγορίες είναι η χάραξη με λέιζερ και η σήμανση με λέιζερ. Η χάραξη με λέιζερ είναι μια μέθοδος σχεδίασης για τη ... -
Μελέτη περίπτωσης εκπαιδευτικής ρομποτικής στην ειδική αγωγή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)Εισαγωγή: Η ρομποτική αποτελεί έναν κλάδο ο οποίος περικλείει στοιχεία πολλών διαφορετικών επιστημονικών πεδίων, μεταξύ των οποίων η μηχανολογία και η υπολογιστική επιστήμη, με σκοπό τη διευκόλυνση των διαδικασιών της ... -
Μη επανδρωμένο αεροσκάφος για την παρακολούθηση της ποιότητας του αέρα σε μια περιοχή ενδιαφέροντος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-11-23)Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων αεροσκαφών (ΜΕΑ – Unmanned Aerial Vehicles, UAVs) παρουσιάζει μεγάλη άνθιση και ταχεία ενσωμάτωση σε διάφορους τομείς, όπως της βιομηχανίας και της έρευνας, καθώς είναι εξοπλισμένα με ... -
Σύγχρονες τεχνολογίες αυτοματισμού στη ναυτιλία
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-06)Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστούν οι αυτοματισμοί που βρίσκουν εφαρμογή στη ναυτιλία, τόσο στα πλοία όσο και στις εγκαταστάσεις των λιμένων και των ναυτιλιακών εταιρειών αλλά και οι εφαρμογές που στο κοντινό ...