Κατασκευή ρομποτικού οχήματος με δυνατότητα αναγνώρισης και αποφυγής εμποδίων

Κόλλιας, Ευθύμιος

dc.contributor.advisor	Asvestas, Pantelis
dc.contributor.author	Κόλλιας, Ευθύμιος
dc.date.accessioned	2024-10-27T05:32:15Z
dc.date.available	2024-10-27T05:32:15Z
dc.date.issued	2024-10-03
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/7895
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-7727
dc.description.abstract	Η ραγδαία ανάπτυξη της ρομποτικής και η ενσωμάτωσή της στον ιατρικό χώρο σηματοδοτεί μια νέα εποχή, όπου τεχνολογία και επιστήμη συνυφαίνονται για να υλοποιήσουν ιδέες που κάποτε ανήκαν στη σφαίρα της φαντασίας, προσφέροντας απεριόριστες δυνατότητες στους ασθενείς. Σε αυτό το πλαίσιο, η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στη δημιουργία ενός ρομποτικού οχήματος που μιμείται (ως ένα βαθμό) την ικανότητα ενός αυτόνομου κινούμενου ρομπότ (Autonomous Mobile Robot – AMR) για ομαλή και αποτελεσματική αποφυγή εμποδίων σε περιορισμένους ιατρικούς χώρους. Τα κύρια εξαρτήματα που αξιοποιήθηκαν για την κατασκευή του οχήματος περιλαμβάνουν το Arduino Uno, τον αισθητήρα υπερήχων HC-SR04, καθώς και αισθητήρες υπέρυθρων για την ακριβέστερη αποφυγή εμποδίων. Επιπλέον, ο αρχικός έλεγχος του ρομποτικού οχήματος πραγματοποιείται μέσω ασύρματης επικοινωνίας (Bluetooth), ενώ για τον προγραμματισμό του μικροελεγχτή χρησιμοποιήθηκε το προγραμματιστικό περιβάλλον Arduino IDE. Έπειτα από το σχεδιασμό, την υλοποίηση και τις τροποποιήσεις που έγιναν, τα αποτελέσματα της κατασκευής είναι ικανοποιητικά, με την λειτουργία του οχήματος να έχει ελεγχθεί τόσο προς την σταθερότητα όσο και την αυτονομία του.	el
dc.format.extent	64	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	HC-SR04	el
dc.subject	Bluetooth	el
dc.subject	Arduino IDE	el
dc.subject	Arduino Uno	el
dc.subject	Αυτόνομο κινούμενο ρομπότ	el
dc.subject	Αναγνώριση εμποδίων	el
dc.subject	Αποφυγή εμποδίων	el
dc.title	Κατασκευή ρομποτικού οχήματος με δυνατότητα αναγνώρισης και αποφυγής εμποδίων	el
dc.title.alternative	Construction of a robotic vehicle with obstacle recognition and avoidance capability	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Κωστόπουλος, Σπυρίδων
dc.contributor.committee	Glotsos, Dimitris
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής	el
dc.description.abstracttranslated	The rapid development of robotics and its integration into the medical field marks a new era, where technology and science intertwine to implement ideas that once belonged to the realm of fantasy, offering unlimited possibilities for patients. In such context, this thesis aims to create a robotic vehicle that mimics (to some extent) an Autonomous Mobile Robot’s - AMRs ability to smoothly and efficiently avoid obstacles in confined medical spaces. The main components utilized to build the vehicle include the Arduino Uno, the HC-SR04 ultrasonic sensor, and infrared sensors for more accurate obstacle avoidance. In addition, the robotic vehicle’s starting control is conducted via wireless communication (Bluetooth), while the Arduino IDE programming environment was utilized to program the microcontroller. Following the design, implementation and modifications made, the results of the construction are satisfactory, with the operation of the vehicle having been tested both towards stability and autonomy.	el

Files in this item

Name:: Kollias_48015050.pdf
Size:: 3.044Mb
Format:: PDF
Description:: Διπλωματική εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιοϊατρικής

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές