Εμφάνιση απλής εγγραφής

Κατασκευή ρομποτικού οχήματος με δυνατότητα αναγνώρισης και αποφυγής εμποδίων

dc.contributor.advisorAsvestas, Pantelis
dc.contributor.authorΚόλλιας, Ευθύμιος
dc.date.accessioned2024-10-27T05:32:15Z
dc.date.available2024-10-27T05:32:15Z
dc.date.issued2024-10-03
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/7895
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-7727
dc.description.abstractΗ ραγδαία ανάπτυξη της ρομποτικής και η ενσωμάτωσή της στον ιατρικό χώρο σηματοδοτεί μια νέα εποχή, όπου τεχνολογία και επιστήμη συνυφαίνονται για να υλοποιήσουν ιδέες που κάποτε ανήκαν στη σφαίρα της φαντασίας, προσφέροντας απεριόριστες δυνατότητες στους ασθενείς. Σε αυτό το πλαίσιο, η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στη δημιουργία ενός ρομποτικού οχήματος που μιμείται (ως ένα βαθμό) την ικανότητα ενός αυτόνομου κινούμενου ρομπότ (Autonomous Mobile Robot – AMR) για ομαλή και αποτελεσματική αποφυγή εμποδίων σε περιορισμένους ιατρικούς χώρους. Τα κύρια εξαρτήματα που αξιοποιήθηκαν για την κατασκευή του οχήματος περιλαμβάνουν το Arduino Uno, τον αισθητήρα υπερήχων HC-SR04, καθώς και αισθητήρες υπέρυθρων για την ακριβέστερη αποφυγή εμποδίων. Επιπλέον, ο αρχικός έλεγχος του ρομποτικού οχήματος πραγματοποιείται μέσω ασύρματης επικοινωνίας (Bluetooth), ενώ για τον προγραμματισμό του μικροελεγχτή χρησιμοποιήθηκε το προγραμματιστικό περιβάλλον Arduino IDE. Έπειτα από το σχεδιασμό, την υλοποίηση και τις τροποποιήσεις που έγιναν, τα αποτελέσματα της κατασκευής είναι ικανοποιητικά, με την λειτουργία του οχήματος να έχει ελεγχθεί τόσο προς την σταθερότητα όσο και την αυτονομία του.el
dc.format.extent64el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectHC-SR04el
dc.subjectBluetoothel
dc.subjectArduino IDEel
dc.subjectArduino Unoel
dc.subjectΑυτόνομο κινούμενο ρομπότel
dc.subjectΑναγνώριση εμποδίωνel
dc.subjectΑποφυγή εμποδίωνel
dc.titleΚατασκευή ρομποτικού οχήματος με δυνατότητα αναγνώρισης και αποφυγής εμποδίωνel
dc.title.alternativeConstruction of a robotic vehicle with obstacle recognition and avoidance capabilityel
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeΚωστόπουλος, Σπυρίδων
dc.contributor.committeeGlotsos, Dimitris
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικήςel
dc.description.abstracttranslatedThe rapid development of robotics and its integration into the medical field marks a new era, where technology and science intertwine to implement ideas that once belonged to the realm of fantasy, offering unlimited possibilities for patients. In such context, this thesis aims to create a robotic vehicle that mimics (to some extent) an Autonomous Mobile Robot’s - AMRs ability to smoothly and efficiently avoid obstacles in confined medical spaces. The main components utilized to build the vehicle include the Arduino Uno, the HC-SR04 ultrasonic sensor, and infrared sensors for more accurate obstacle avoidance. In addition, the robotic vehicle’s starting control is conducted via wireless communication (Bluetooth), while the Arduino IDE programming environment was utilized to program the microcontroller. Following the design, implementation and modifications made, the results of the construction are satisfactory, with the operation of the vehicle having been tested both towards stability and autonomy.el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Thumbnail
Όνομα:
Kollias_48015050.pdf
Μέγεθος:
3.044Mb
Τύπος:
PDF
Περιγραφή:
Διπλωματική εργασία
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές