Αναπηρικό αμαξίδιο τηλεχειριζόμενο απο Arduino

Ραμαντζάς, Μιχαήλ

dc.contributor.advisor	Asvestas, Pantelis
dc.contributor.author	Ραμαντζάς, Μιχαήλ
dc.date.accessioned	2021-07-16T05:55:08Z
dc.date.available	2021-07-16T05:55:08Z
dc.date.issued	2021-07-15
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/804
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-655
dc.description.abstract	Σκοπός της συγκεκριμένης πτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία ενός αναπηρικού αμαξιδίου οπού μπορεί, με την χρήση ενός μοχλού (Joystick) να κινείται ευθεία, δεξιά, πίσω και αριστερά με την βοήθεια 2 ηλεκτροκινητήρων συνεχούς τάσης. Συμπληρωματικά, μπορεί να σταματάει την κίνηση των κινητήρων σε περίπτωση ενός εμποδίου μπροστά η πίσω από το αμάξι με την χρήση αισθητήρων που εκπέμπουν υπέρηχους. Επιπλέον έχει ηχητικό συναγερμό και φωτισμό. Για να επιτευχθεί η συγκεκριμένη κατασκευή, εξηγείται αναλυτικά το Arduino και ο τρόπος λειτουργίας του. Στην συνέχεια γίνεται αναλυτική αναφορά στα εξαρτήματα που χρησιμοποιήθηκαν μαζί με το Arduino και στην μεταξύ τους συνδεσμολογία. Πρόσθετα, γίνεται αναλυτική επεξήγηση στον προγραμματισμού του Arduino αναλύοντας το πρόγραμμα Arduino IDE και αναλυτικά τις εντολές που χρησιμοποιήσαμε. Επιπροσθέτως, αναλύουμε πως συντάσσουμε τον κώδικα του Arduino για το αναπηρικό αμαξίδιο αλλά και τους ελέγχους που πραγματοποιούμε για να βεβαιωθούμε ότι λειτουργεί σωστά. Κλείνοντας, γίνεται αναφορά στα συμπεράσματα και στις μελλοντικές επεκτάσεις όπου μπορούν να γίνουν πάνω στην συγκεκριμένη εφαρμογή	el
dc.format.extent	61	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Αναπηρικό καροτσάκι	el
dc.subject	Arduino	el
dc.subject	ArduinoATMEGA2560	el
dc.subject	Μικροελεγκτής	el
dc.subject	Μικροεπεξεργαστής	el
dc.subject	Κινητήρες συνεχούς τάσης	el
dc.subject	Αισθητήρας υπερήχου(HC-SR04)	el
dc.subject	Μοχλός	el
dc.subject	Φωτοδίοδος	el
dc.subject	Γέφυρα ελέγχου κινητήρα	el
dc.subject	Arduino IDE	el
dc.title	Αναπηρικό αμαξίδιο τηλεχειριζόμενο απο Arduino	el
dc.title.alternative	Wheelchair remote controlled by Arduino	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Glotsos, Dimitris
dc.contributor.committee	Kostopoulos, Spiros
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής	el
dc.description.abstracttranslated	The purpose of this graduate work is to create a wheelchair where, using a joystick, it can move straight, right, back and left with the help of 2 continuous voltage electric motors. In addition, it can be able to stop the engines from moving in the event of an obstacle in front of or behind the car using ultrasound-emitting sensors. In addition, it is having a sound alarm and lighting. In order to achieve this construction, Arduino and the way it works are explained in detail. Detailed reference is then made to the components to be used together with Arduino and to the connection between them. In addition, a detailed explanation is made in Arduino's programming by analyzing the Arduino IDE program and in detail the commands that we used. In addition, we analyze how we draw up the Arduino wheelchair code and the checks we carry out to make sure it works properly. In conclusion, reference is made to the conclusions and future extensions that can be made on this application.	el

Files in this item

Name:: Ramantzas_48014084.pdf
Size:: 3.597Mb
Format:: PDF
Description:: Πτυχιακή εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιοϊατρικής

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές