Browsing by Keywords "UAV"
Now showing items 19-34 of 34
-
Κατασκευή μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την πλακέτα STM32
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-21)Στην παρούσα πτυχιακή γίνεται λόγος για την κατασκευή ενός τετρακόπτερου από το μηδέν, με βασικό πυρήνα την πλακέτα STM32. Σε πρώτη φάση γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και στην έννοια του ορισμού UAVs. ... -
Μελέτη για αξιοποίηση φωτοβολταϊκών συστοιχιών σε μη επανδρωμένα αεροσκάφη σταθερής πτέρυγας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-10)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη χρήση φωτοβολταϊκής συστοιχίας με τη σημερινή τεχνολογία για την πτήση μη επανδρωμένου αεροσκάφους σταθερής πτέρυγας. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα έχουν υποστεί ραγδαίες ... -
Μελέτη και αποτίμηση αντι-drone τεχνολογιών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04)Αυτή η μεταπτυχιακή διατριβή παρουσιάζει μια εκτενή έρευνα σχετικά με τα συστήματα αντί-Drone. Μετά την εμφάνιση των εναέριων Drone για στρατιωτικές χρήσεις άρχισαν να κάνουν την εμφάνισή τους και οι εμπορικές εφαρμογές ... -
Μελέτη και κατασκευή mini-drone για εκπαιδευτική χρήση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07-15)Ξεκινώντας με την εργασία με τίτλο «Μελέτη και κατασκευή mini Drone για εκπαιδευτική χρήση», έγινε μία ανασκόπηση σχετικά με τις πληροφορίες που μπορεί να αντληθούν μέσω του διαδικτύου. Παρατηρήθηκε πως υπάρχουν διάφορα ... -
Μελέτη των ιδιοτήτων ελαφρών υλικών για χρήση σε κατασκευές ρομποτικών και τηλεκατευθυνόμενων οχημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Στην προτεινόμενη διπλωματική εργασία πραγματοποιείτε μια συγκριτική μελέτη των ιδιοτήτων ελαφρών υλικών, όπως νάιλον και πλεξιγκλάς, τόσο για χρήση σε επικάλυψη των εξωτερικών επιφανειών μικρών ρομποτικών και τηλεκατευθυνόμενων ... -
Μη επανδρωμένο αεροσκάφος για την παρακολούθηση της ποιότητας του αέρα σε μια περιοχή ενδιαφέροντος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-11-23)Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων αεροσκαφών (ΜΕΑ – Unmanned Aerial Vehicles, UAVs) παρουσιάζει μεγάλη άνθιση και ταχεία ενσωμάτωση σε διάφορους τομείς, όπως της βιομηχανίας και της έρευνας, καθώς είναι εξοπλισμένα με ... -
Πειραματική μελέτη ηλεκτρομαγνητικής ατρωσίας μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων στη ζώνη συχνοτήτων 200 MHz – 1000 MHz
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-04)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη της ηλεκτρομαγνητικής ατρωσίας (immunity) των Μη Επανδρωμένων Εναέριων Οχημάτων (ΜΕΕΟ) σε ένα εύρος συχνοτήτων 200-1000 MHz. Τα ΜΕΕΟ κερδίζουν όλο και περισσότερο ... -
Πλήρες δομημένο δίκτυο σταθμών φόρτισης μη επανδρωμένων αυτόμονων οχημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-08-31)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την κατασκευή ενός δικτύου όπου εξυπηρετεί υπηρεσίες σταθμών φόρτισης για UAVS. Η κεντρική ιδέα είναι στηριγμένη στο LoRa λόγω των προτερημάτων του σε σύγκριση με άλλα δίκτυα ... -
Πρωτόκολλα δρομολόγησης και εφαρμογές αδόμητων δικτύων μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (FANETs)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-12)Αντικείμενο της διπλωματικής θα αποτελέσει η επισταμένη διερεύνηση, μελέτη και κριτική αξιολόγηση των πρωτοκόλλων επικοινωνίας-δρομολόγησης και των εφαρμογών των αδόμητων δικτύων μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (FANETs). ... -
Ρομποτική σμήνους στην έξυπνη γεωργία
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-03)Τα τελευταία χρόνια η τεχνολογία έχει αναπτυχθεί ταχύτατα εμφανίζοντας πολύ θετικά αποτελέσματα στην καθημερινότητα του ανθρώπου. Πιο συγκεκριμένα ο κλάδος της ρομποτικής έχει τεράστια ανάπτυξη με πολυάριθμες και πολύπλευρες ... -
Σκόπιμες ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές σε μη επανδρωμένα αεροχήματα με τη χρήση υψηλής ισχύος παλμικών μικροκυματικών κυματομορφών συχνότητας 1,5 GHz - 2,5 GHz
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Σκοπός της παρούσας μελέτης είναι η περιγραφή της διερεύνησης των αποτελεσμάτων που προκαλεί η εκπομπή παλμικών μικροκυματικών σημάτων, με διαφορετικά χαρακτηριστικά, σε droneκαι η ερμηνεία των κρίσιμων παραμέτρων του ... -
ΣμηΕΑ αναχαίτισης κινητικής ενέργειας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04)Η παρούσα διπλωματική παρουσιάζει το σύστημα αναχαίτισης μη επανδρωμένων αεροσκαφών κινητικής ενέργειας (KEDI – Kinetic Energy Drone Interceptor), ένα αντίμετρο κατά της αυξανόμενης απειλής που συνιστούν τα μη επανδρωμένα ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτόνομου μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος συλλογής και επεξεργασίας δεδομένων από κάμερα μη ορατού φάσματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-20)Η παρούσα εργασία είναι, κατά βάση, μία βιβλιογραφική έρευνα για την χρήση των μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων που αξιοποιούνται σε εφαρμογές με κάμερες, τόσο στο ορατό, όσο και στο μη ορατό φάσμα. Στο πρώτο κεφάλαιο, ... -
Σχεδιασμός και ενσωμάτωση αεροδρομίων μη-επανδρωμένων αεροσκαφών εντός αστικού ιστού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)Οι μεταφορές αυτοματοποιούνται με ραγδαίους ρυθμούς τις τελευταίες δεκαετίες με την εισαγωγή των Σ.μη.Ε.Α ταξί τα τελευταία χρόνια σαν εναλλακτικός τρόπος μετακίνησης εντός της πόλης. Βέβαια για να εφαρμοστούν αυτές οι ... -
Τεχνολογία 5G και εφαρμογές σε ρομποτικά και μη επανδρωμένα συστήματα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)Οι αναδυόμενες υπηρεσίες κινητής τηλεφωνίας 5G διερευνώνται και κατηγοριοποιούνται από την οπτική γωνία όχι των παρόχων υπηρεσιών, αλλά και των τελικών χρηστών. Η ανάπτυξη των υπηρεσιών κινητής τηλεφωνίας 5G βασίζεται σε ... -
Υλοποίηση συστήματος UAV, για την επίβλεψη και την πρόληψη δασικών πυρκαγιών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Η παρούσα μελέτη αυτή επικεντρώνεται στη διερεύνηση της εφαρμογής ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους (UAV) για την επιτήρηση και πρόληψη των δασικών πυρκαγιών. Η μελέτη ξεκινά με την εξέταση των υποκείμενων ζητημάτων που ...